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    3D sensor planning framework for leaf probing

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    Foix Salmerón, Sergi / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    A branch-and-prune algorithm for solving systems of distance constraints

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    Porta, Josep M. / Thomas, Federico / Ros, Lluís et al. | BASE | 2003
    Schlagwörter: Automation: Robots

    Adaptable multimodal interaction framework for robot-assisted cognitive training

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    Taranovic, Aleksandar / Jevtic, Aleksandar / Torras, Carme | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    A friction-model-based framework for reinforcement learning of robotic tasks in non-rigid environments

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    Colomé Figueras, Adrià / Planells Valencia, Antoni / Torras, Carme | BASE | 2015
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Architectural singularities of a class of pentapods

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    A robot learning from demonstration framework to perform force-based manipulation tasks

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    Rozo Castañeda, Leonel / Jiménez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    A taxonomy of preferences for physically assistive robots

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    Canal Camprodon, Gerard / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2017
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Benefits of applicability constraints in decomposition-free interference detection between nonconvex polyhedral models

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    Jiménez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 1999
    Schlagwörter: Automation: Robots

    Closed-loop inverse kinematics for redundant robots: comparative assessment and two enhancements

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    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2015
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Color constancy for landmark detection in outdoor environments

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    Todt, Eduardo / Torras, Carme | BASE | 2001
    Schlagwörter: Automation: Robots

    Dimensionality reduction and motion coordination in learning trajectories with dynamic movement primitives

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    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Dimensionality reduction for probabilistic movement primitives

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    Colomé Figueras, Adrià / Neumann, Gerhard / Peters, Jan et al. | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Dimensionality reduction in learning Gaussian mixture models of movement primitives for contextualized action selection and adaptation

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    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Dynamically consistent probabilistic model for robot motion learning

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    Pardo Ayala, Diego Esteban / Rozo Castañeda, Leonel / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2012
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Efficient interactive decision-making framework for robotic applications

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    Agostini, Alejandro Gabriel / Torras, Carme / Woergoetter, Florentin | BASE | 2017
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Efficient reinforcement learning of navigation strategies in an autonomous robot

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    Millán, José del R. / Torras, Carme | BASE | 1994
    Schlagwörter: Automation: Robots

    "Elbows out": predictive tracking of partially occluded pose for robot-assisted dressing

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    Chance, Greg / Jevtic, Aleksandar / Caleb-Solly, Praminda et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Execution fault recovery in robot programming by demonstration using multiple models

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    Hoyos, Jose / Prieto, Flavio / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Finding safe policies in model-based active learning

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    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots