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    Analytical Center of Mass Trajectory Generation for Humanoid Walking and Running with Continuous Gait Transitions

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    Egle, Tobias / Englsberger, Johannes / Ott, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Schlagwörter: running , transition between walking and running

    A robust sagittal plane hexapedal running model with serial elastic actuation and simple periodic feedforward control

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    Görner, Martin / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2013
    Schlagwörter: running

    Influence of simulated hypogravity on oxygen uptake during treadmill running

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    Yilmaz, Kenan / Burnley, Mark / Böcker, Jonas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: supine running.

    Estimating the wheel lateral position of a mechatronic railway running gear with nonlinear wheel–rail geometry

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    Keck, Alexander / Schwarz, Christoph / Meurer, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Running gear