1–20 von 621 Ergebnissen
|

    Vision based trajectory planning for robotic assisted fetal surgery treatint TTTS

    Freier Zugriff
    Asensio Baeza, Javier | BASE | 2019
    Schlagwörter: Robotica , Visió artificial (Robòtica)

    Autonomous motion planning of a hand-arm robotic system based on captured human-like hand postures

    Freier Zugriff
    Rosell Gratacòs, Jan / Suárez Feijóo, Raúl / Rosales Gallegos, Carlos et al. | BASE | 2011
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robòtica

    A review of robotics in neurorehabilitation: towards an automated process for upper limb.

    Freier Zugriff
    Oña Simbaña, Edwin Daniel / Cano de la Cuerda, Roberto / Sanchez-Herrera, P. et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Robótica e Informática Industrial

    Mobile manipulation with the TIAGo robot: perception and task manager

    Freier Zugriff
    Espinosa Muñoz, Miller Stiven | BASE | 2019
    Schlagwörter: Robòtica , Visió artificial (Robòtica)

    A novel closed-form solution for the inverse kinematics of redundant manipulators through workspace analysis

    Freier Zugriff
    Zaplana Agut, Isiah / Basañez Villaluenga, Luis | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robòtica

    Inertial stabilization system based on a Gough-Stewart parallel platform

    Freier Zugriff
    Ramírez Gómez, Aitor | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robòtica -- Disseny

    Integration of Dual-Arm Manipulation in a Passivity Based Whole-Body Controller for Torque-Controlled Humanoid Robots

    Freier Zugriff
    García Haro, Juan Miguel / Henze, Bernd / Mesesan, George et al. | BASE | 2020
    Schlagwörter: Robótica e Informática Industrial

    Real-Time Motion Planning Approach for Automated Driving in Urban Environments

    Freier Zugriff
    Artuñedo García, Antonio / Villagrá Serrano, Jorge / Godoy Madrid, Jorge Luis | BASE | 2019
    Schlagwörter: Robótica e Informática Industrial

    Looking for and grasping household items under probabilistic maps using a mobile platform

    Freier Zugriff
    Hidalgo Valdez, Humberto Andrés | BASE | 2024
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Robòtica mèdica , Robòtica en medicina , Robòtica personal

    Hammer: robot programming interface for common people

    Freier Zugriff
    Brunete González, Alberto / Hernando Gutiérrez, Miguel / Gambao Galán, Ernesto | BASE | 2018
    Schlagwörter: Robótica e Informática Industrial

    Open motion control architecture for humanoid robots

    Freier Zugriff
    Kaynov, Dmitry | BASE | 2009
    Schlagwörter: Robótica , Robótica e Informática Industrial

    Externalising moods and psychological states in a cloud based system to enhance a pet-robot and child’s interaction

    Freier Zugriff
    Larriba, Ferran / Raya Giner, Cristóbal / Angulo Bahón, Cecilio et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Robòtica mèdica , Robòtica en medicina

    Implementation of a Visual Servo Control in a Bi-Manual Collaborative Robot

    Freier Zugriff
    Aguilar Plazaola, José Agustín | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robòtica

    Outdoor robot : characteristics and calculation of the mathematical model ; Robot exterior : características y análisis del modelo matemático

    Freier Zugriff
    Díaz Martínez, Pablo | BASE | 2011
    Schlagwörter: Robótica , Robótica e Informática Industrial

    Preliminary design of a ceiling-mounted fire extinguisher robot ; Diseño preliminar de un robot extintor de incendios que se desplaza por el techo

    Freier Zugriff
    Cordón Muñoz, Julio | BASE | 2010
    Schlagwörter: Robótica , Robótica e Informática Industrial

    Control of a robotic arm using an Omega 2+ module

    Freier Zugriff
    Vazquez Navarro, Daniel | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robòtica

    Development of a dexterous dual-arm omnidirectional mobile manipulator

    Freier Zugriff
    Suárez Feijóo, Raúl / Palomo Avellaneda, Leopold / Martínez Miralles, Jordi Ramon et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robòtica

    State Convergence Theory Applied to a Delayed Teleoperation System

    Freier Zugriff
    Tafur Sotelo, Julio César / García Cena, Cecilia Elisabet / Aracil Santonja, Rafael et al. | BASE | 2015
    Schlagwörter: Robótica e Informática Industrial

    An efficacious method to assemble a modern multi-modal robotic team: dilemmas, challenges, possibilities and solutions

    Freier Zugriff
    Abdollahi Hosnijeh, Amir / Samani, Hooman Aghaebrahimi | BASE | 2012
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robòtica

    Robotic Fertilisation Using Localisation Systems Based on Point Clouds in Strip-Cropping Fields

    Freier Zugriff
    Cruz Ulloa, Christyan / Krus, Anne / Barrientos Cruz, Antonio et al. | BASE | 2020
    Schlagwörter: Robótica e Informática Industrial