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    From underactuation to quasi-full actuation: Aiming at aunifying control framework for articulated soft robots

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    Keppler, Manuel / Ott, Christian / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: robot control , passivity-based control , impedance control

    LPV feedforward control of semi-active suspensions for improved roll stability

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    Fleps-Dezasse, Michael / Bünte, Tilman / Svaricek, Ferdinand et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Vehicle dynamics Suspension control Actuator constraints Linear-parameter varying control Feedforward control

    Attitude Reconstruction of a Spacecraft from Temperature Measurements in Solar Eclipse

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    Posielek, Tobias / Reger, Johann | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: attitude control , Aerospace control , control nonlinearities

    An Experimental Study on MPC based Joint Torque Control for Flexible Joint Robots

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    Ott, Christian / Beck, Fabian / Keppler, Manuel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Torque Control , Flexible Joint Control , Model Predictive Control

    Observability studies for spacecraft attitude determination based on temperature data

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    Posielek, Tobias | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Attitude Control , Nonlinear Control

    Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction

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    Wolf, Sebastian / Bahls, Thomas / Chalon, Maxime et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015
    Schlagwörter: cyclic motion control , torque control , optimal control

    Modeling and Control for Unmanned Stratospheric Flight Missions from Takeoff to Landing

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    Rodrigues Della Noce, Eduardo | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: cooperative control , flight control

    WIND TUNNEL EXPERIMENTS WITH LOCAL ACTIVE FLOW CONTROL FOR AIRCRAFT TOWARDS FUTURE FLIGHT TESTING

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    Ciobaca, Vlad / Stefes, Bruno / de Bruin, Anton et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Separation control , Active Flow Control

    Reactive Whole-Body Control: Dynamic Mobile Manipulation Using a Large Number of Actuated Degrees of Freedom

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    Dietrich, Alexander / Wimböck, Thomas / Albu-Schäffer, Alin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Whole-Body Control , Force Control , Impedance Control

    Neuromodulation and Synaptic Plasticity for the Control of Fast Periodic Movement: Energy Efficiency in Coupled Compliant Joints via PCA

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    Stratmann, Philipp / Lakatos, Dominic / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: neural movement control

    The Effect of Speed Limits and Traffic Signal Control on Emissions

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    Rhode, Jonathan / Wagner, Peter / Ziemke, Theresa | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Traffic control , Traffic signal control

    Experimental Closed-Loop Excitation of Nonlinear Normal Modes on an Elastic Industrial Robot

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    Bjelonic, Filip / Sachtler, Arne / Della Santina, Cosimo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Control , Motion Control

    Learning Assembly Tasks in a Few Minutes by Combining Impedance Control and Residual Recurrent Reinforcement Learning

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    Kulkarni, Padmaja / Kober, Jens / Babuška, Robert et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: impedance control

    Coordinated control of spacecraft’s attitude and end-effector for space robots

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    Giordano, Alessandro Massimo / Ott, Christian / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Compliance and Impedance Control , Motion Control

    P-satI-D Shape Regulation of Soft Robots

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    Pustina, Pietro / Borja, Pablo / Della Santina, Cosimo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Control and learning for soft robots , motion control

    Sensitivity of Legged Balance Control to Uncertainties and Sampling Period

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    Villa, Nahuel / Englsberger, Johannes / Wieber, Pierre-Brice | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Robust control , Balance control

      Sensitivity of Legged Balance Control to Uncertainties and Sampling Period

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      Villa, Nahuel / Englsberger, Johannes / Wieber, Pierre-Brice | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
      Schlagwörter: Robust control , Balance control

    High-Fidelity Modeling and Control Design for a Cooperative High Altitude Long Endurance Aircraft Landing System

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    Rodrigues Della Noce, Eduardo / Kalra, Arti / Fialho Coelho, Andre et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Cooperative Control , Energy-Based Control

    Exciting efficient oscillations in nonlinear mechanical systems through Eigenmanifold stabilization

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    Della Santina, Cosimo / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: PID control , control applications

    Adaptive Artificial Time Delay Control for Quadrotors under State-dependent Unknown Dynamics

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    Dantu, Swati / Yadav, Rishabh Dev / Roy, Spandan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Schlagwörter: adaptive control

    A Novel Attitude Representation in View of Spacecraft Attitude Reconstruction using Temperature Data

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    Posielek, Tobias / Reger, Johann | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Control of Nonlinear Systems , Aerospace Control Systems