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    Needle tip force estimation by deep learning from raw spectral OCT data

    Freier Zugriff
    Gromniak, Martin / Gessert, Nils Thorben / Saathoff, Thore et al. | BASE | 2020
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Curvature sensing of a soft robot based on conductive foam

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    Grube, Malte / Seifried, Robert | BASE | 2021
    Verlag: Wiley-VCH , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Collaborative robot assisted smart needle placement

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    Neidhardt, Maximilian / Gerlach, Stefan / Laves, Max-Heinrich et al. | BASE | 2021
    Verlag: de Gruyter , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Data gathering from a multimodal dense underwater acoustic sensor network deployed in shallow fresh water scenarios

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    Signori, Alberto / Campagnaro, Filippo / Steinmetz, Fabian et al. | BASE | 2019
    Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Virtual lifeline: Multimodal sensor data fusion for robust navigation in unknown environments

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    Widyawan, Widyawan / Pirkl, Gerald / Munaretto, Daniele et al. | BASE | 2011
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    On using inertial measurement units for solving the direct kinematics problem of parallel mechanisms

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    Schulz, Stefan | BASE | 2019
    Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)