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    Collaborative robot assisted smart needle placement

    Freier Zugriff
    Neidhardt, Maximilian / Gerlach, Stefan / Laves, Max-Heinrich et al. | BASE | 2021
    Verlag: de Gruyter , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Eine direkte Berechnungsmethode für Dockvorgänge

    König, Charlott / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Entwerfen von Schiffen und Schiffssicherheit | TIBKAT | 2020
    Verlag: Technische Universität Hamburg , Hamburg

    Parareal with a learned coarse model for robotic manipulation

    Freier Zugriff
    Agboh, Wisdom / Grainger, Oliver / Ruprecht, Daniel et al. | BASE | 2020
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Needle placement accuracy in CT-guided robotic post mortem biopsy

    Freier Zugriff
    Gromniak, Martin / Neidhardt, Maximilian / Heinemann, Axel et al. | BASE | 2020
    Verlag: de Gruyter , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Structure and frictional properties of the leg joint of the beetle Pachnoda marginata (Scarabaeidae, Cetoniinae) as an inspiration for technical joints

    Freier Zugriff
    Vagts, Steffen / Schlattmann, Josef / Kovalev, Alexander et al. | BASE | 2020
    Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Modellierung von Abgasturboladern zur Berechnung des dynamischen Verhaltens von Schiffsmotoren

    Panten, Thilo / Technische Universität Hamburg / Hamburg | TIBKAT | 2019
    Verlag: Technische Universität Hamburg , Hamburg

    Optimizing robot motion for robotic ultrasound-guided radiation therapy

    Freier Zugriff
    Schlüter, Matthias / Fürweger, Christoph / Schlaefer, Alexander | BASE | 2019
    Verlag: IOP Publ. , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Learning environmental field exploration with computationally constrained underwater robots : Gaussian processes meet stochastic optimal control

    Freier Zugriff
    Dücker, Daniel-André / Geist, Andreas René / Kreuzer, Edwin et al. | BASE | 2019
    Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Computing tutte paths

    Freier Zugriff
    Schmid, Andreas / Schmidt, Jens M. | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    The topology of the leg joints of the beetle Pachnoda marginata (Scarabaeidae, Cetoniinae) and its implication for the tribological properties

    Freier Zugriff
    Vagts, Steffen / Schlattmann, Josef / Kovalev, Alexander et al. | BASE | 2018
    Verlag: MDPI , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Biomechanical evaluation of location and mode of failure in three screw fixations for a comminuted transforaminal sacral fracture model

    Freier Zugriff
    Crist, Brett D. / Pfeiffer, Ferris M. / Khazzam, Michael S. et al. | BASE | 2018
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A numerical process for the hydrodynamic optimisation of ships

    Kröger, Jörn Christian / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2016
    Verlag: Technische Universität Hamburg-Harburg , Hamburg

    IEEE754 precision-kbase-β arithmetic inherited by precision-m base-β arithmetic for k

    Freier Zugriff
    Rump, Siegfried M. | BASE | 2016
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Effect of degeneration on the six degree of freedom mechanical properties of human lumbar spine segments

    Freier Zugriff
    Amin, Dhara B. / Sommerfeld, Dana / Lawless, Isaac M. et al. | BASE | 2016
    Verlag: Wiley , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Conference Report: Medieval Manuscripts In Motion (Lisbon, 4-6 March 2015)

    Freier Zugriff
    Sturkenboom, Ilsa | DataCite | 2015
    Verlag: Universität Hamburg

    Conference Report: Medieval Manuscripts In Motion (Lisbon, 4-6 March 2015)

    Freier Zugriff
    Sturkenboom, Ilsa | DataCite | 2015
    Verlag: Universität Hamburg

    Analysis of swarm behavior using compound eye and neural network control

    Freier Zugriff
    Kramper, Wolfgang / Wanker, Ralf / Zimmermann, Karl-Heinz | BASE | 2012
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Berechnung von Ruderkräften

    Moctar, O.A.M. el | Tema Archiv | 1997
    Verlag: Universität Hamburg , Hamburg

    Traglastberechnungen für Transportaugen

    Hinrichsen, B. / Pohl, R. | Tema Archiv | 1997
    Verlag: Universität Hamburg , Hamburg