1–13 von 13 Ergebnissen
|

    Aerial social force model: a new framework to accompany people using autonomous flying robots

    Freier Zugriff
    Garrell Zulueta, Anais / Garza Elizondo, Luís Alberto / Villamizar Vergel, Michael Alejandro et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Cooperative social robots to accompany groups of people

    Freier Zugriff
    Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Interactive multiple object learning with scanty human supervision

    Freier Zugriff
    Villamizar Vergel, Michael Alejandro / Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Modeling robot's world with minimal effort

    Freier Zugriff
    Villamizar Vergel, Michael Alejandro / Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto et al. | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    On-line adaptive side-by-side human robot companion to approach a moving person to interact

    Freier Zugriff
    Repiso Polo, Ely / Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Online human-assisted learning using random ferns

    Freier Zugriff
    Villamizar Vergel, Michael Alejandro / Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Proactive behavior of an autonomous mobile robot for human-assisted learning

    Freier Zugriff
    Garrell Zulueta, Anais / Villamizar Vergel, Michael Alejandro / Moreno-Noguer, Francesc et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Robot approaching and engaging people in a human-robot companion framework

    Freier Zugriff
    Repiso Polo, Ely / Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Robot companion: a social-force based approach with human awareness-navigation in crowded environments

    Freier Zugriff
    Ferrer Mínguez, Gonzalo / Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Robot companions for guiding people in urban areas

    Freier Zugriff
    Garrell Zulueta, Anais / Corominas Murtra, Andreu / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Searching and tracking people in urban environments with static and dynamic obstacles

    Freier Zugriff
    Goldhoorn, Alex / Garrell Zulueta, Anais / Alquézar Mancho, René et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Searching and tracking people with cooperative mobile robots

    Freier Zugriff
    Goldhoorn, Alex / Garrell Zulueta, Anais / Alquézar Mancho, René et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Teaching robot’s proactive behavior using human assistance

    Freier Zugriff
    Garrell Zulueta, Anais / Villamizar Vergel, Michael Alejandro / Moreno-Noguer, Francesc et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

      Teaching robot's proactive behavior using human assistance

      Freier Zugriff
      Garrell Zulueta, Anais / Villamizar Vergel, Michael Alejandro / Moreno-Noguer, Francesc et al. | BASE | 2017
      Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial