1–16 von 16 Ergebnissen
|

    Incremental Motion Reshaping of Autonomous Dynamical Systems

    Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | TIBKAT | 2020

    Learning Barrier Functions for Constrained Motion Planning with Dynamical Systems

    Freier Zugriff
    Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Incremental Motion Reshaping of Autonomous Dynamical Systems

    Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Springer Verlag | 2020

    Incremental Skill Learning of Stable Dynamical Systems

    Freier Zugriff
    Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Alberto Finzi, and Dongheui Lee, Kinesthetic Teaching and Attentional Supervision of Structured Tasks in Human-Robot Interaction

    Freier Zugriff
    Caccavale, Riccardo / Saveriano, Matteo / Finzi, Alberto et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Intuitive Programming of Conditional Tasks by Demonstration of Multiple Solutions

    Freier Zugriff
    Eiband, Thomas / Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Merging Position and Orientation Motion Primitives

    Freier Zugriff
    Saveriano, Matteo / Franzel, Felix / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Learning haptic exploration schemes for adaptive task execution

    Freier Zugriff
    Eiband, Thomas / Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Imitation Learning-Based Visual Servoing for Tracking Moving Objects

    Felici, Rocco / Saveriano, Matteo / Roveda, Loris et al. | Springer Verlag | 2024

    Manipulation Planning using Object-centered Predicates and Hierarchical Decomposition of Contextual Actions

    Freier Zugriff
    Agostini, Alejandro / Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    On Policy Learning Robust to Irreversible Events: an Application to Robotic In-Hand Manipulation

    Freier Zugriff
    Falco, Pietro / Attawia, Abdallah / Saveriano, Matteo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Stabilization of body balance with light touch following a mechanical perturbation: Adaption of sway and disruption of right Posterior Parietal Cortex by cTBS

    Freier Zugriff
    Kaulmann, David / Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    Symbolic Task Compression in Structured Task Learning

    Freier Zugriff
    Saveriano, Matteo / Seegerer, Michael / Caccavale, Riccardo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Gumpy: a python toolbox suitable for hybrid brain-computer interfaces

    Freier Zugriff
    Tayeb, Zied / Waniek, Nicolai / Fedjaev, Juri et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Modeling Human Motor Skills to Enhance Robots’ Physical Interaction

    Averta, Giuseppe / Arapi, Visar / Bicchi, Antonio et al. | Springer Verlag | 2021
    Beteiligte: Saveriano, Matteo

    Human-friendly robotics 2020 : 13th International Workshop

    International Workshop on Human-Friendly Robotics | TIBKAT | 2021
    Beteiligte: Saveriano, Matteo