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    Fault-Tolerant Six-DoF Pose Estimation for Tendon-Driven Continuum Mechanisms

    Freier Zugriff
    Raffin, Antonin / Deutschmann, Bastian / Stulp, Freek | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    CATs: Task Planning for Shared Control of Assistive Robots with Variable Autonomy

    Freier Zugriff
    Bustamante Gomez, Samuel / Quere, Gabriel / Leidner, Daniel et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Latent Ergonomics Maps: Real-Time Visualization of Estimated Ergonomics of Human Movements

    Freier Zugriff
    Lorenzo, Vianello / Gomes, Waldez / Stulp, Freek et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Innovation Paths for Machine Learning in Robotics

    Freier Zugriff
    Stulp, Freek / Spranger, Michael / Listmann, Kim et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Feasibility Checks for Safe Shared Control with Variable Autonomy in Assistive Robotics

    Freier Zugriff
    Bustamante Gomez, Samuel / Rodriguez Brena, Ismael Valentin / Quere, Gabriel et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Shared Control Templates for Assistive Robotics

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    Quere, Gabriel / Hagengruber, Annette / Iskandar, Maged Samuel Zakri et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    Flexible Robotic Assembly Based on Ontological Representation of Tasks, Skills, and Resources

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    Schäfer, Philipp Matthias / Steinmetz, Franz / Schneyer, Stefan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021