1–6 von 6 Ergebnissen
|

    Kinodynamic planning on constraint manifolds

    Freier Zugriff
    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Staübli work-cell: embedded controller

    Freier Zugriff
    Hernández Juan, Sergi | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Multi-master ROS systems

    Freier Zugriff
    Hernández Juan, Sergi / Herrero Cotarelo, Fernando | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Autonomous navigation framework for a car-like robot

    Freier Zugriff
    Hernández Juan, Sergi / Herrero Cotarelo, Fernando | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Registration of 3d point clouds for urban robot mapping

    Freier Zugriff
    Teniente Avilés, Ernesto / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2008
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Path planning with pose SLAM

    Freier Zugriff
    Valencia Carreño, Rafael / Andrade-Cetto, Juan / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial