1–50 von 51 Ergebnissen
|

    MRAC + H8 fault tolerant control for linear parameter varying systems

    Freier Zugriff
    Vargas Martinez, Adriana / Puig Cayuela, Vicenç / Garza Castañón, Luís Eduardo et al. | BASE | 2010
    Schlagwörter: fault tolerant control , Control automàtic -- Congressos , Classificació INSPEC::Control theory::Adaptive control::Model reference adaptive control systems

    Fault diagnosis and fault tolerant control using set-membership approaches: Application to real case studies

    Freier Zugriff
    Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2010
    Schlagwörter: Control automàtic

    Negotiation and learning in distributed MPC of large scale systems

    Freier Zugriff
    Javalera Rincón, Valeria / Morcego Seix, Bernardo / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2010
    Schlagwörter: predictive control PARAULES AUTOR:cooperative systems , distributed control , model predictive control , Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control

    PLIO: a generic tool for real-time operational predictive optimal control of water networks

    Freier Zugriff
    Casas, M. / Rodríguez, P. / Barnet, P. et al. | BASE | 2011
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Control theory , optimal control , predictive control , real-time control , Control , Classificació INSPEC::Control theory::Optimal control

    Artificial neural networks, adaptive and classical control for FTC of linear parameters varying systems

    Freier Zugriff
    Vargas Martínez, Adriana / Puig Cayuela, Vicenç / Garza Castañón, Luís Eduardo et al. | BASE | 2011
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Control automàtic

    A service reliability model predictive control with dynamic safety stocks and actuators health monitoring for drinking water networks

    Freier Zugriff
    Grosso Pérez, Juan Manuel / Ocampo-Martínez, Carlos / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2012
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory linear programming optimisation predictive control Author keywords: dynamic safety stocks , Model predictive control , Aigua -- Abastament -- Control

    Learning-based tuning of supervisory model predictive control for drinking water networks

    Freier Zugriff
    Grosso Pérez, Juan Manuel / Ocampo-Martínez, Carlos / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2013
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Model predictive control , Aigua potable -- Abastament -- Control automàtic

    Discussion on Muskingum versus Integrator-delay models for control objectives

    Freier Zugriff
    Bolea Monte, Yolanda / Puig Cayuela, Vicenç / Grau Saldes, Antoni | BASE | 2014
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Water-supply--Automatic control

    Actuator-fault detection and isolation based on set-theoretic approaches

    Freier Zugriff
    Xu, Feng / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2014
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Gray-Box model of inland navigation channel: application to the Cuinchy–Fontinettes reach

    Freier Zugriff
    Horváth, Klaudia / Duviella, Eric / Blesa Izquierdo, Joaquim et al. | BASE | 2014
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control with Application on a Wind Turbine Low Speed Shaft Encoder

    Freier Zugriff
    Fogh Odgaard, Peter / Sánchez Sardi, Héctor Eloy / Escobet Canal, Teresa et al. | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Robust quasi-LPV model reference FTC of a quadrotor UAV subject to actuator faults

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , fault tolerant control , model reference-based control

    Set-theoretic methods in robust detection and isolation of sensor faults

    Freier Zugriff
    Xu, Feng / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control system analysis computing , control theory

    Health-aware model predictive control of wind turbines using fatigue prognosis

    Freier Zugriff
    Sánchez Sardi, Héctor Eloy / Escobet Canal, Teresa / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Wind turbines--Automatic control , Aerogeneradors -- Control automàtic

    A virtual actuator approach for the fault tolerant control of unstable linear systems subject to actuator saturation and fault isolation delay

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Ponsart, J. C. / Theilliol, Didier et al. | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , CONTROL DESIGN

    Predictive fault tolerant control for LPV systems using model reference

    Freier Zugriff
    Acevedo Valle, Juan Manuel / Puig Cayuela, Vicenç / Tornil Sin, Sebastián et al. | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Fault Tolerant Control , Effcient Predictive Control

    Design of parameter-scheduled state-feedback controllers using shifting specifications

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Icing detection in unmanned aerial vehicles with longitudinal motion using an LPV unknown input observer

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Cristofaros, A / Johansen, T et al. | BASE | 2015
    Schlagwörter: Drone aircraft--Automatic control , Avions no tripulats -- Control automàtic

    Fault tolerant control of a PEM fuel cell using qLPV virtual actuators

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Puig Cayuela, Vicenç / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Reference model based control

    Reliable fault-tolerant model predictive control of drinking water transport networks

    Freier Zugriff
    Robles Guillem, Deneb / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Water-supply -- Automatic control , control system synthesis , control theory , predictive control , model predictive control , Aigua -- Abastament -- Control automàtic

    Reliability-based economic model predictive control for generalized flow-based networks including actuators' health-aware capabilities

    Freier Zugriff
    Grosso Pérez, Juan Manuel / Ocampo-Martínez, Carlos / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , predictive control , model predictive control , Classificació INSPEC::Control theory

    Fault tolerant control of a proton exchange membrane fuel cell using Takagi-Sugeno virtual actuators

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Reference model based control , Control automàtic

    Fault-tolerant periodic economic model predictive control of differential-algebraic-equation systems

    Freier Zugriff
    Wang, Ye / Puig Cayuela, Vicenç / Cembrano Gennari, Gabriela | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Predictive control , Control predictiu

    Virtual actuator-based FTC for LPV systems with saturating actuators and FDI delays

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Ponsart, J. C. / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Detection of icing and actuators faults in the longitudinal dynamics of small UAVs using an LPV proportional integral unknown input observer

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Cristofaros, A / Johansen, T et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    A Fault hiding approach for the sliding mode fault-tolerant control of a non-holonomic mobile robot

    Freier Zugriff
    Stancu, Alexandru / Codres, Eduard / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2016
    Schlagwörter: Robots -- Control systems , Robots -- Sistemes de control

    Comparison of two non-linear model-based control strategies for autonomous vehicles

    Freier Zugriff
    Alcalá, Eugenio / Sellart, Laura / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

    Freier Zugriff
    Xu, Feng / Olaru, Sorin / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Predictive control , fault-tolerant control , model predictive control , Control predictiu

    Optimal management of barcelona water distribution network using non-linear model predictive control

    Freier Zugriff
    Wang, Ye / Cembrano Gennari, Gabriela / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Model predictive control , Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control

    A bounded-error approach to simultaneous state and actuator fault estimation for a class of nonlinear systems

    Freier Zugriff
    Buciakowski, Mariusz / Witczak, Marcin / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Control theory , Control

    Robust Periodic Economic Predictive Control based on Interval Arithmetic for Water Distribution Networks

    Freier Zugriff
    Wang, Ye / Blesa Izquierdo, Joaquim / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Economic model predictive control , Control automàtic

    Observer-based sensor fault detectability: about robust positive invariance approach and residual sensitivity

    Freier Zugriff
    Rahman Kodakkadan, Abid / Pourasgharlafmejani, Masoud / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory

    Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control

    Freier Zugriff
    Xu, Feng / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: fault-tolerant control , model predictive control

    Efficient integrated model predictive control of urban drainage systems using simplified conceptual quality models

    Freier Zugriff
    Sun, Congcong / Joseph Duran, Bernat / Maruejouls, Thibaud et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , predictive control

    On the dynamic modelling and simulation of rigidflexible manipulator robot using several inputs

    Freier Zugriff
    Zribi, Sameh / Tlijani, Hatem / Knani, Jilani et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Robots--Control systems , Robots -- Sistemes de control

    Reduced-order interval-observer design for dynamic systems with time-invariant uncertainty

    Freier Zugriff
    Pourasgharlafmejani, Masoud / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning

    Freier Zugriff
    Alcalá Baselga, Eugenio / Puig Cayuela, Vicenç / Quevedo Casín, Joseba Jokin et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Lyapunov control , LPV control , Classificació INSPEC::Control theory

    Multi–layer health–aware economic predictive control of a pasteurization pilot plant

    Freier Zugriff
    Karimi Pour, Fatemeh / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , model predictive control , two-layers control scheme

    Health-aware model predictive control of wind turbines using fatigue prognosis

    Freier Zugriff
    Sánchez Sardi, Héctor Eloy / Escobet Canal, Teresa / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Wind turbines--Automatic control , Model predictive control , Aerogeneradors -- Control automàtic

    Input-delay model predictive control of inland waterways considering the backwater effect

    Freier Zugriff
    Segovia Castillo, Pablo / Rajaoarisoa, Lala H. / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Predictive control , Control actions , Control oriented models , Model predictive control , Control predictiu

    Fault-tolerant model predictive control applied to integrated urban drainage and sanitation systems for environmental protection

    Freier Zugriff
    Meseguer Amela, Jordi / Joseph Duran, Bernat / Cembrano Gennari, Gabriela et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Fault-Tolerant Control , Model-Predictive Control , Real-Time Control , Classificació INSPEC::Control theory

    Gain-scheduling LPV control for autonomous vehicles including friction force estimation and compensation mechanism

    Freier Zugriff
    Alcalá Baselga, Eugenio / Puig Cayuela, Vicenç / Quevedo Casín, Joseba Jokin et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: control system synthesis , linear quadratic control , nonlinear control systems , robust control

    Sensor fault diagnosis in inland navigation networks based on a grey-box model

    Freier Zugriff
    Segovia Castillo, Pau / Blesa Izquierdo, Joaquim / Duviella, Eric et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Navigation - Automatic control , Navegació -- Control automàtic

    Fault detection and isolation using viability theory and interval observers

    Freier Zugriff
    Ghaniee Zarch, Majid / Puig Cayuela, Vicenç / Poshtan, Javad et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Actuator fault tolerance evaluation approach of nonlinear model predictive control systems using viability theory

    Freier Zugriff
    Ghaniee Zarch, Majid / Puig Cayuela, Vicenç / Poshtan, Javad | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Model predictive control

    Robust fault and icing diagnosis in unmanned aerial vehicles using LPV interval observers

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Cristofaro, Andrea / Johansen, Tor Arne et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Position-heading quadrotor control using LPV techniques

    Freier Zugriff
    Trapiello Fernández, Carlos / Puig Cayuela, Vicenç / Morcego Seix, Bernardo | BASE | 2019
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , LPV control

    Interval observer-based fault detectability analysis using mixed set-invariance theory and sensitivity analysis approach

    Freier Zugriff
    Pourasgharlafmejani, Masoud / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos | BASE | 2019
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Optimal sizing of storage elements for a vehicle based on fuel cells, supercapacitors, and batteries

    Freier Zugriff
    Sampietro Saquicela, José Luis / Puig Cayuela, Vicenç / Costa Castelló, Ramon | BASE | 2019
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , optimal control

    Robust tube-based TS-MPC for safe coordination of autonomous vehicle

    Freier Zugriff
    Requena Gallego, José / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2023
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Predictive control , Model predictive control , Control predictiu