101–120 von 204 Ergebnissen
|

    Path planning with loop closure constraints using an atlas-based RRT

    Freier Zugriff
    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Local stimulus disambiguation with global motion filters predicts adaptive surround modulation

    Freier Zugriff
    Dellen, Babette / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    EG-RRT: Environment-guided random trees for kinodynamic motion planning with uncertainty and obstacles

    Freier Zugriff
    Jaillet, Leonard Georges / Hoffman, Judy / Van den Berg, Jur et al. | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Integrating task planning and interactive learning for robots to work in human environments

    Freier Zugriff
    Agostini, Alejandro Gabriel / Torras, Carme / Wörgötter, Florentin | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Kinematic Bézier maps

    Freier Zugriff
    Ulbrich, Stefan / Ruiz de Angulo García, Vicente / Torras, Carme et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Redundant inverse kinematics: experimental comparative review and two enhancements

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Simultaneous pose, focal length and 2D-to-3D correspondences from noisy observations

    Freier Zugriff
    Peñate Sanchez, Adrián / Serradell, Eduard / Andrade-Cetto, Juan et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    The octahedral manipulator revisited

    Freier Zugriff
    Rojas Libreros, Nicolás Enrique / Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Learning force-based robot skills from haptic demonstration

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Execution of a dual-object (pushing) action with semantic event chains

    Freier Zugriff
    Aksoy, Eren Erdal / Dellen, Babette / Tamosiunaite, Minija et al. | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Single degree-of-freedom exoskeleton mechanism design for finger rehabilitation

    Freier Zugriff
    Wolbrecht, Eric T. / Reinkensmeyer, David J. / Pérez Gracia, Alba | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Robot learning from demonstration of force-based tasks with multiple solution trajectories

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A singularity-free path planner for closed-chain manipulators

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Henderson, Michael E / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Sharpening haptic inputs for teaching a manipulation skill to a robot

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Registration of 3d point clouds for urban robot mapping

    Freier Zugriff
    Teniente Avilés, Ernesto / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2008
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Policy transfer via modularity

    Freier Zugriff
    Clavera Gilaberte, Ignasi | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A distance-based formulation of the octahedral manipulator kinematics

    Freier Zugriff
    Rojas Libreros, Nicolás Enrique / Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Robust Door Operation with the Toyota Human Support Robot. Robotic perception, manipulation and learning

    Freier Zugriff
    Arduengo García, Miguel | BASE | 2019
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Singularity-invariant leg substitutions in pentapods

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Motion planning for a novel reconfigurable parallel manipulator with lockable revolute joints

    Freier Zugriff
    Grosch Obregon, Patrick John / Gregorio, Raffaele di / López, Javier et al. | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial