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    Dimensionality reduction in learning Gaussian mixture models of movement primitives for contextualized action selection and adaptation

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    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Planning robot manipulation to clean planar surfaces

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    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Personalization framework for adaptive robotic feeding assistance

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    Canal Camprodon, Gerard / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2016
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    User evaluation of an interactive learning framework for single-arm and dual-arm robots

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    Jevtic, Aleksandar / Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Closed-loop inverse kinematics for redundant robots: comparative assessment and two enhancements

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    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2015
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    A robot learning from demonstration framework to perform force-based manipulation tasks

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    Rozo Castañeda, Leonel / Jiménez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Singularity-invariant leg rearrangements in doubly-planar Stewart-Gough platforms

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Dimensionality reduction and motion coordination in learning trajectories with dynamic movement primitives

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    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Finding safe policies in model-based active learning

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    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    A friction-model-based framework for reinforcement learning of robotic tasks in non-rigid environments

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    Colomé Figueras, Adrià / Planells Valencia, Antoni / Torras, Carme | BASE | 2015
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Robust surface tracking in range image sequences

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    Husain, Syed Farzad / Dellen, Babette Karla Margarete / Torras, Carme | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot vision

    Local stimulus disambiguation with global motion filters predicts adaptive surround modulation

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    Dellen, Babette / Torras, Carme | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Planning surface cleaning tasks by learning uncertain drag actions outcomes

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    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Joint segmentation and tracking of object surfaces in depth movies along human/robot manipulations

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    Dellen, Babette / Husain, Syed Farzad / Torras, Carme | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Using ToF and RGBD cameras for 3D robot perception and manipulation in human environments

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    Alenyà Ribas, Guillem / Foix Salmerón, Sergi / Torras, Carme | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Dimensionality reduction for probabilistic movement primitives

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    Colomé Figueras, Adrià / Neumann, Gerhard / Peters, Jan et al. | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Joining high-level symbolic planning with low-level motion primitives in adaptive HRI: application to dressing assistance

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    Canal Camprodon, Gerard / Pignat, Emmanuel / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Benefits of applicability constraints in decomposition-free interference detection between nonconvex polyhedral models

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    Jiménez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 1999
    Schlagwörter: Automation: Robots

    Learning physical collaborative robot behaviors from human demonstrations

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    Rozo Castañeda, Leonel / Calinon, Sylvain / Caldwell, Darwin et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Learning force-based robot skills from haptic demonstration

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    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Telerobotics