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    A branch-and-prune algorithm for solving systems of distance constraints

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    Porta, Josep M. / Thomas, Federico / Ros, Lluís et al. | BASE | 2003
    Schlagwörter: Automation: Robots

    A concise Bézier-clipping technique for solving inverse kinematics problems

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    Bombín Masià, Carlos / Ros, Lluís / Thomas, Federico | BASE | 2000
    Schlagwörter: Automation: Robots

    A distance-based formulation of the octahedral manipulator kinematics

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    Rojas Libreros, Nicolás Enrique / Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    A linear relaxation technique for the position analysis of multi-loop linkages

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    Porta, Josep M. / Ros, Lluís / Thomas, Federico | BASE | 2008
    Schlagwörter: Automation

    Analysis of rigid body interactions for compliant motion tasks using the Grassmann-Cayley algebra

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    Staffetti, Ernesto / Thomas, Federico | BASE | 2000
    Schlagwörter: Automation: Robots

    Analytic formulation of the kinestatic of robot manipulators with arbitrary topology

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    Staffetti, Ernesto / Thomas, Federico | BASE | 2002
    Schlagwörter: Automation: Robots

    An approach to the movers' problem that combines oriented matroid theory and algebraic geometry

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    Thomas, Federico | BASE | 1995
    Schlagwörter: Automation

    A neuro-fuzzy model for nonlinear plants identification

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    Baruch, Ieroham Solomon / Gortcheva, Elena A. / Thomas, Federico et al. | BASE | 1999
    Schlagwörter: Automation

    Architectural singularities of a class of pentapods

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics