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    A climbing autonomous robot for inspection application in 3D complex environment

    Freier Zugriff
    Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos / Giménez Fernández, Antonio / Pastor García, José Manuel et al. | BASE | 2000
    Verlag: Cambridge University Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robot-aided tunnel inspection and maintenance system by vision and proximity sensor integration

    Freier Zugriff
    González Víctores, Juan Carlos / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2011
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Usability assessment of ASIBOT: a portable robot to aid patients with spinal cord injury

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    Jardón Huete, Alberto / Gil, Ángel M. / Peña, Ana I. de la et al. | BASE | 2011
    Verlag: Informa Healthcare , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A Model-Free Approach for Accurate Joint Motion Control in Humanoid Locomotion

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    Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos / Villagrá Serrano, Jorge | BASE | 2011
    Verlag: World Scientific , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A new approach on human-robot collaboration with humanoid robot RH-2

    Freier Zugriff
    Monje Micharet, Concepción Alicia / Pierro, Paolo / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2011
    Verlag: Cambridge University Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Functional evaluation of ASIBOT: A new approach on portable robotic system for disabled people

    Freier Zugriff
    Jardón Huete, Alberto / Monje Micharet, Concepción Alicia / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2012
    Verlag: Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    TEO: Full-Size Humanoid Robot Design Powered by a Fuel Cell System ; TEO robot design powered by a fuel cell system

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    Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Monje Micharet, Concepción Alicia / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2012
    Verlag: Taylor & Francis , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot

    Freier Zugriff
    Jardón Huete, Alberto / González Víctores, Juan Carlos / Martínez de la Casa Díaz, Santiago et al. | BASE | 2012
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Facial emotion recognition and adaptative postural reaction by a humanoid based on neural evolution

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    García Bueno, Jorge / González-Fierro, Miguel / Moreno, Luis et al. | BASE | 2013
    Verlag: International Journal Publishers Group , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Full-Body Postural Control of a Humanoid Robot with Both Imitation Learning and Skill Innovation

    Freier Zugriff
    González-Fierro Palacios, Miguel / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos / Swann, Nicola et al. | BASE | 2014
    Verlag: World Scientific Publishing Company , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Fractional Control of a Humanoid Robot Reduced Model with Model Disturbances

    Freier Zugriff
    González-Fierro Palacios, Miguel / Monje Micharet, Concepción Alicia / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2016
    Verlag: Taylor & Francis , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Adaptive Aid on Targeted Manipulator Movements in Tele-Assistance

    Freier Zugriff
    Stoelen, Martín Fodstad / Fernández de Tejada Mendiola, Virginia / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2016
    Verlag: De Gruyter Open , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    UAVs mission planning with flight level constraint using Fast Marching Square Method

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    González Pérez, Verónica / Monje Micharet, Concepción Alicia / Moreno Lorente, Luis Enrique et al. | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Reducing the number of evaluations required for CGDA execution through Particle Swarm Optimization methods

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    Fernández Fernández, Raúl / Estévez Fernández, David / González Víctores, Juan Carlos et al. | BASE | 2017
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Improving CGDA execution through genetic algorithms incorporating spatial and velocity constraints

    Freier Zugriff
    Fernández Fernández, Raúl / Estévez Fernández, David / González Víctores, Juan Carlos et al. | BASE | 2017
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    RoboCom++: Rethinking Robotics for the Robot Companion of the Future

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    Monje Micharet, Concepción Alicia / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2017
    Verlag: CEA-IFAC , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A review of robotics in neurorehabilitation: towards an automated process for upper limb.

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    Oña Simbaña, Edwin Daniel / Cano de la Cuerda, Roberto / Sanchez-Herrera, P. et al. | BASE | 2018
    Verlag: Hindawi , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Experimental Robot Model Adjustments Based on Force-Torque Sensor Information

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    Martínez de la Casa Díaz, Santiago / García Haro, Juan Miguel / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2018
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Correction of Visual Perception Based on Neuro-Fuzzy Learning for the Humanoid Robot TEO

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    Hernandez Vicen, Juan / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / García Haro, Juan Miguel et al. | BASE | 2018
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Real Evaluations Tractability using Continuous Goal-Directed Actions in Smart City Applications

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    Fernández Fernández, Raúl / González Víctores, Juan Carlos / Estévez Fernández, David et al. | BASE | 2018
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo