Entwurf und Implementierung rekonfigurierbarer Controller für mechatronische Systeme
Konstruktion korrekter Codegeneratoren für Speicherprogrammierbare Steuerungen
Lernendenzentrierte aktivierende Lehre mit großen Kohorten für universitäre Lehrveranstaltungen
Modellbasierte aktive Schwingungstilgung eines Multilink-Großraummanipulators
Regelung von direktangetriebenen elektrischen Maschinen für Verbrennungsmotoren