Leveraging motion and semantic cues for 3D scene understanding
Methods for mobile robot localization using architectural floor plans
Advances in Lidar Point Cloud Segmentation for Automotive Applications : Segmenting Outside the Box
Untersuchung der Augensicherheit durch Multi-Pulsbestrahlung für LiDAR-Anwendungen
Miniaturisierbares LiDAR mit großer Sendeapertur für hochautomatisierte Fahrzeuge
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Kopplung der Vorhersage- und Detektionsmethoden für Systeme zum Schutz vor Wirbelschleppen
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Highly accurate lidar-based mapping and localization for mobile robots
Fusion of Lidar and Stereo Point Clouds using Bayesian Networks
Multi-Sensor Based Land Vehicles’ Positioning in Challenging GNSS Environments
Robot mapping and navigation in real-world environments
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Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der LIDAR-Signalverarbeitung für Fahrzeuge