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    Robotic waterjet wound debridement - workflow adaption for clinical application and systematic evaluation of a novel technology

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    Schoeb, Dominik S. / Klodmann, Julian / Schlager, Daniel et al. | BASE | 2018

    Robot Integrated User Interface for Physical Interaction with the DLR MIRO in Versatile Medical Procedures

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    Schlenk, Christopher / Bahls, Thomas / Tarassenko, Sergey et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    An Introduction to Robotically Assisted Surgical Systems: Current Developments and Focus Areas of Research

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    Klodmann, Julian / Schlenk, Christopher / Hellings-Kuss, Anja et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    The DLR-Crawler: A Testbed for Actively Compliant Hexapod Walking Based on the Fingers of DLR-Hand II

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    Görner, Martin / Wimböck, Thomas / Baumann, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008

    Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction

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    Wolf, Sebastian / Bahls, Thomas / Chalon, Maxime et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015

    TINA: The Modular Torque Controlled Robotic Arm - A Study for Mars Sample Return

    Maier, Maximilian / Bahls, Thomas / Baver, Ralph et al. | IEEE | 2021

    The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications

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    Hagn, Ulrich / Nickl, Matthias / Jörg, Stephan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008

    MMX Rover Locomotion Subsystem - Development and Testing towards the Flight Model

    Barthelmes, Stefan / Bahls, Thomas / Bayer, Ralph et al. | IEEE | 2022