1–15 von 15 Ergebnissen
|

    A general method for the numerical computation of manipulator singularity sets

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Zlatanov, Dimiter / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A linear relaxation method for computing workspace slices of the Stewart platform

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Manubens Ferriol, Montserrat / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    An open-source toolbox for motion analysis of closed-chain mechanisms

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís / Bohigas Nadal, Oriol et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A singularity-free path planner for closed-chain manipulators

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Henderson, Michael E / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A singularity-robust LQR controller for parallel robots

    Freier Zugriff
    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Kinodynamic planning on constraint manifolds

    Freier Zugriff
    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Navigating the wrench-feasible C-space of cable-driven hexapods

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Manubens Ferriol, Montserrat / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Numerical computation of manipulator singularities

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Zlatanov, Dimiter / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    On the symmetric molecular conjectures

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís / Schulze, Bernd et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Planning singularity-free force-feasible paths on the Stewart platform

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Manubens Ferriol, Montserrat / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Planning singularity-free paths on closed-chain manipulators

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Henderson, Michael E. / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Randomized kinodynamic planning for cable-suspended parallel robots

    Freier Zugriff
    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Randomized kinodynamic planning for constrained systems

    Freier Zugriff
    Bordalba Llaberia, Ricard / Ros Giralt, Lluís / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Randomized planning of dynamic motions avoiding forward singularities

    Freier Zugriff
    Bordalba Llaberia, Ricard / Ros Giralt, Lluís / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    The CUIK suite: analyzing the motion closed-chain multibody systems

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís / Bohigas Nadal, Oriol et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial