1–10 von 51 Ergebnissen
|

    A bounded-error approach to simultaneous state and actuator fault estimation for a class of nonlinear systems

    Freier Zugriff
    Buciakowski, Mariusz / Witczak, Marcin / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Control theory , Control

    Actuator-fault detection and isolation based on set-theoretic approaches

    Freier Zugriff
    Xu, Feng / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2014
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Actuator fault tolerance evaluation approach of nonlinear model predictive control systems using viability theory

    Freier Zugriff
    Ghaniee Zarch, Majid / Puig Cayuela, Vicenç / Poshtan, Javad | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Model predictive control

    A Fault hiding approach for the sliding mode fault-tolerant control of a non-holonomic mobile robot

    Freier Zugriff
    Stancu, Alexandru / Codres, Eduard / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2016
    Schlagwörter: Robots -- Control systems , Robots -- Sistemes de control

    Artificial neural networks, adaptive and classical control for FTC of linear parameters varying systems

    Freier Zugriff
    Vargas Martínez, Adriana / Puig Cayuela, Vicenç / Garza Castañón, Luís Eduardo et al. | BASE | 2011
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Control automàtic

    A service reliability model predictive control with dynamic safety stocks and actuators health monitoring for drinking water networks

    Freier Zugriff
    Grosso Pérez, Juan Manuel / Ocampo-Martínez, Carlos / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2012
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory linear programming optimisation predictive control Author keywords: dynamic safety stocks , Model predictive control , Aigua -- Abastament -- Control

    Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning

    Freier Zugriff
    Alcalá Baselga, Eugenio / Puig Cayuela, Vicenç / Quevedo Casín, Joseba Jokin et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Lyapunov control , LPV control , Classificació INSPEC::Control theory

    A virtual actuator approach for the fault tolerant control of unstable linear systems subject to actuator saturation and fault isolation delay

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Ponsart, J. C. / Theilliol, Didier et al. | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , CONTROL DESIGN

    Comparison of two non-linear model-based control strategies for autonomous vehicles

    Freier Zugriff
    Alcalá, Eugenio / Sellart, Laura / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Design of parameter-scheduled state-feedback controllers using shifting specifications

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control