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    A Human-Centered Dynamic Scheduling Architecture for Collaborative Application

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    Pupa, Andrea / Van Dijk, Wietse / Secchi, Cristian | BASE | 2021
    Schlagwörter: service robots

    Robotic Agents Representing, Reasoning, and Executing Wiping Tasks for Daily Household Chores

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    Leidner, Daniel / Bejjani, Wissam / Albu-Schäffer, Alin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Service Robotics

    Things Are Made for What They Are: Solving Manipulation Tasks by Using Functional Object Classes

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    Leidner, Daniel / Borst, Christoph / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: humanoid service robots

    On the interaction between human hand and robot-from space to surgery

    Hirzinger, G. | Tema Archiv | 2001
    Schlagwörter: Service-Roboter