Entwicklung und Erprobung von Mensch-Maschine-Systemen zur automatisierten Fahrzeugführung
Ein Beitrag zur 3D-Umfeldwahrnehmung für automatisierte Straßenfahrzeuge im urbanen Raum
Sliding-Mode-Lernverfahren für neuronale Netzwerke in adaptiven Regelungssystemen
Vergleich verschiedener Systeme zur Sichtverbesserung bei Nacht in Personenkraftwagen
Omnidirektionale 3D-Umfeldmodellierung für Park- und Rangierfunktionen mit Time-of-Flight-Kameras
Fahrerlose Transportsysteme : automatische Bahnplanung in dynamischen Umgebungen