Synonyme wurden verwendet für: Robots de
Suche ohne Synonyme: keywords:(Robots -- Sistemes de control)

1–20 von 141 Ergebnissen
|

    Validation of Data Association for Monocular SLAM

    Freier Zugriff
    Guerra Paradas, Edmundo / Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco / Bolea Monte, Yolanda et al. | BASE | 2013
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots Control systems , Robots -- Sistemes de control

    Design and implementation of 3-RRR spherical parallel robot with three coaxial actuator

    Freier Zugriff
    Morfea, Francesco | BASE | 2019
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots--Control systems , Robots -- Sistemes de control

    Non-Rigid Structure from Motion for Complex Motion

    Freier Zugriff
    Molina Mellado, Sergi | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica , Robots -- Control systems , Robots -- Sistemes de control

    Assembly planning in cluttered environments through heterogeneous reasoning

    Freier Zugriff
    Beßler, Daniel / Pomarlan, Mihai / Akbari, Aliakbar et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial , Robots--Control systems , Robots -- Sistemes de control

    Gaussian process optimization for self-tuning control

    Freier Zugriff
    Marco Valle, Alonso | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Control systems , Robots -- Sistemes de control

    EEG based volitional interaction with a robot to dynamically replan trajectories

    Freier Zugriff
    Galve Ceamanos, Sergio | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots--Control systems , Robots -- Sistemes de control

    Coordination of several robots based on temporal synchronization

    Freier Zugriff
    Montaño Sarria, Andrés Felipe / Suárez Feijóo, Raúl | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Control systems , Robots -- Motion , Robots -- Sistemes de control , Robots -- Moviment

    Control in the operational space of bilateral teleoperators with time-delays and without velocity measurements¿

    Freier Zugriff
    Aldana, Carlos I. / Cruz, Emmanuel / Nuño Ortega, Emmanuel et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Robots--Programming , Robots--Control systems , Automatic control , nonlinear Control , Robots -- Programació , Robots -- Sistemes de control , Control automàtic

    Gesture based HRI for industrial AGVs

    Freier Zugriff
    Fandos Jahrsetz, Alexander | BASE | 2014
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Control systems , Intelligent control systems , Robots -- Sistemes de control , Sistemes de vehicles guiats automàticament , Sistemes persona-màquina , Sistemes de control intel·ligents

    Combining motion planning and task planning for a dual-arm system

    Freier Zugriff
    Rodríguez Pacheco, Carlos / Suárez Feijóo, Raúl | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robot hands -- Automatic control , Robots -- Control systems , Mans mecàniques -- Control automàtic , Robots -- Sistemes de control

    A multi-robot cooperation strategy for dexterous task oriented teleoperation

    Freier Zugriff
    Hernansanz Prats, Alberto / Casals Gelpi, Alicia / Amat Girbau, Josep | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Control systems , Robots -- Sistemes de control

    A Fault hiding approach for the sliding mode fault-tolerant control of a non-holonomic mobile robot

    Freier Zugriff
    Stancu, Alexandru / Codres, Eduard / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Motion , Robots -- Control systems , Mobile robots , Robots -- Moviment , Robots -- Sistemes de control

    A bilinear formulation for the motion planning of non-holonomic parallel orienting platforms

    Freier Zugriff
    Grosch Obregon, Patrick John / Thomas, Federico | BASE | 2013
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Control systems , Control theory , Parallel robots , Robots -- Sistemes de control

    Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration

    Freier Zugriff
    Rosell Gratacòs, Jan / Nuño, Emmanuel / Claret, Josep A. et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Mobile robots--Automatic control , mobile robots , Robots mòbils -- Control automàtic , Robots -- Sistemes de control

    JXTA-overlay P2P platform and its application for robot control

    Freier Zugriff
    Ogata, Yuichi / Spaho, Evjola / Matsuo, Keita et al. | BASE | 2010
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Control systems , Robots -- Kinematics , Robot control , Robots -- Sistemes de control , Robots -- Cinemàtica

    Multi-robot task allocation system to improve assistance in domestic scenarios

    Freier Zugriff
    Bonnefoy, Louise | BASE | 2019
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Control systems -- Design and construction , Robots -- Sistemes de control -- Disseny i construcció

    Randomized physics-based motion planning for grasping in cluttered and uncertain environments

    Freier Zugriff
    Muhayy, Uddin / Moll, Mark / Kavraki, Lydia et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots--Control systems , Robots -- Sistemes de control

    Learning the hidden human knowledge of UAV pilots when navigating in a cluttered environment for improving path planning

    Freier Zugriff
    Alzugaray López, Ignacio / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Control systems , Robots -- Sistemes de control

    On the dynamic modelling and simulation of rigidflexible manipulator robot using several inputs

    Freier Zugriff
    Zribi, Sameh / Tlijani, Hatem / Knani, Jilani et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots--Control systems , Robots mòbils , Robots -- Sistemes de control

    What's “up”? Resolving interaction ambiguity through non-visual cues for a robotic dressing assistant

    Freier Zugriff
    CHANCE, GREG / Caleb-Solly, Praminda / Jevtic, Aleksandar et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Assistive Robots , Robots -- Sistemes de control