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    Efficient and Stable Online Learning for Developmental Robots

    Rayyes, Rania | DataCite | 2021
    Schlagwörter: Developmental robots, online learning, intrinsic motivation, learning from observation, sample-efficiency, associative network, lifelong learning , Online-Lernen, intrinsische Motivation, Lernen durch Beobachten, Sampling-Effizienz, assoziative Netze, lebenslanges Lernen

    Efficient and Stable Online Learning for Developmental Robots ; Effizientes und stabiles online Lernen für "Developmental Robots"

    Freier Zugriff
    Rayyes, Rania | BASE | 2021
    Schlagwörter: online learning , learning from observation , lifelong learning -- Online-Lernen , Lernen durch Beobachten , lebenslanges Lernen

      Efficient and Stable Online Learning for Developmental Robots ; Effizientes und stabiles online Lernen für "Developmental Robots"

      Freier Zugriff
      Rayyes, Rania | BASE | 2021
      Schlagwörter: online learning , learning from observation , lifelong learning -- Online-Lernen , Lernen durch Beobachten , lebenslanges Lernen

    Learning Inverse Statics Models Efficiently With Symmetry-Based Exploration

    Freier Zugriff
    Rayyes, Rania / Kubus, Daniel / Steil, Jochen J. | BASE | 2018
    Schlagwörter: efficient learning