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    Semantic Classification of Urban Traffic Scenarios for the Validation of Automated Driving Systems

    Hartjen, Lukas | DataCite | 2023
    Schlagwörter: Automatisches Fahren

    Semantic Classification of Urban Traffic Scenarios for the Validation of Automated Driving Systems ; Semantische Klassifikation von urbanen Verkehrszenarien für die Absicherung des automatischen Fahrens

    Freier Zugriff
    Hartjen, Lukas | BASE | 2023
    Schlagwörter: Automatisches Fahren -- Datenanalyse -- Szenarienklassifikation -- Automated Driving -- Data Analytics -- Scenario classification

    Sliding-Mode-Lernverfahren für neuronale Netzwerke in adaptiven Regelungssystemen

    Freier Zugriff
    Schnetter, Philipp | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: automatisches Fahren