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    Simulation of New Leg Convepts for a Passively Compliant Hexapod Robot

    Freier Zugriff
    Wedler, Armin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011

    Robotic Deployment of Extraterrestrial Seismic Networks

    Freier Zugriff
    Leidner, Daniel / Music, Selma / Wedler, Armin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015

    Datasets and Benchmarking of a path planning pipeline for planetary rovers

    Freier Zugriff
    Vayugundla, Mallikarjuna / Kuhne, Moritz / Wedler, Armin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Slip Modeling and Estimation for a Planetary Exploration Rover: Experimental Results from Mt. Etna

    Freier Zugriff
    Bussmann, Kristin / Meyer, Lukas / Steidle, Florian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Development and Qualification of a Modular Drivetrain Unit

    Freier Zugriff
    Bertleff, Wieland / Wedler, Armin / Reill, Josef et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Mobile manipulation for planetary exploration

    Lehner, Peter / Brunner, Sebastian / Domel, Andreas et al. | IEEE | 2018

    Autonomous Rock Instance Segmentation for Extra-Terrestrial Robotic Missions

    Durner, Maximilian / Boerdijk, Wout / Fanger, Yunis et al. | IEEE | 2023

    Terrain-aware communication coverage prediction for cooperative networked robots in unstructured environments

    Staudinger, Emanuel / Giubilato, Riccardo / Schuster, Martin J. et al. | Elsevier | 2022

    ROBUST PLACE RECOGNITION WITH GAUSSIAN PROCESS GRADIENT MAPS FOR TEAMS OF ROBOTIC EXPLORERS IN CHALLENGING LUNAR ENVIRONMENTS

    Giubilato, Riccardo / Vayugundla, Mallikarjuna / Gentil, Cedric Le et al. | TIBKAT | 2023

    Advanced testbed and simulation environment for planetary exploration and mobility investigations

    Freier Zugriff
    Rebele, Berhard / Wedler, Armin / Apfelbeck, Maximilian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010

    ARDEA — An MAV with skills for future planetary missions

    Freier Zugriff
    Lutz, Philipp / Müller, Marcus Gerhard / Maier, Moritz et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Collaborative Multi-Rover Crater Exploration: Concept and Results from the ARCHES Analog Mission

    Burkhard, Lukas / Sakagami, Ryo / Lakatos, Kristin et al. | IEEE | 2024

    The Network Infrastructure for the ROBEX Demomission Mission Space (AIAA 2018-2488)

    Völk, Stefan / Kimpe, Andreas / Wedler, Armin et al. | British Library Conference Proceedings | 2018

    DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A MODULAR MECHATRONICS INFRASTRUCTURE FOR ROBOTIC PLANETARY EXPLORATION ASSETS

    Prince, Andre Fonseca / Vodermayer, Bernhard / Pleintinger, Benedikt et al. | TIBKAT | 2022

    Inter-Island Demonstration of optical Communication Links in Robotic Operations

    Freier Zugriff
    Schmidt, Christopher / Fuchs, Christian / Ramírez, Julio et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016

    ARDEA — An MAV with skills for future planetary missions

    Freier Zugriff
    Lutz, Philipp / Müller, Marcus Gerhard / Maier, Moritz et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Modular Mechatronics Infrastructure for Robotic Planetary Exploration Assets in a Field Operation Scenario

    Freier Zugriff
    Fonseca Prince, Andre / Vodermayer, Bernhard / Pleintinger, Benedikt et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Modular Mechatronics Infrastructure for robotic planetary exploration assets in a field operation scenario

    Prince, Andre Fonseca / Vodermayer, Bernhard / Pleintinger, Benedikt et al. | Elsevier | 2023

    The MADMAX data set for visual‐inertial rover navigation on Mars

    Freier Zugriff
    Meyer, Lukas / Smisek, Michal / Fontan Villacampa, Alejandro et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    The Network Infrastructure for the ROBEX Demomission Space

    Völk, Stefan / Kimpe, Andreas / Wedler, Armin et al. | AIAA | 2018