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journal:(Proceedings)

    BMWi project “Solare Kraftstoffe” – Technical Fuel Assessment

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    Schlichting, Samuel / Zinsmeister, Julia / Storch, Michael et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    Perspectives of electric vehicles: customer suitability and renewable energy integration

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    Propfe, Bernd / Luca de Tena, Diego | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010

    Managing delays and incidents at intermodal airport hubs in a more efficient way

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    Scheelhaase, Janina / Scheier, Benedikt / Grunewald, Erik et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Contact Dynamics Simulation for Space Robotics Applications

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    Krenn, Rainer / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008

    Dynamic Modeling of Structure-Varying Kinematic Chains for Free-Flying Robots

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    Lampariello, Roberto / Abiko, Satoko / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008

    On-line Parameter Adaptation for a Momentum Control in the Post-Grasping of a Tumbling Target with Model Uncertainty

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    Abiko, Satoko / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2007

    Friction Observer and Compensation for Control of Robots with Joint Torque Measurement

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    Le-Tien, Luc / Albu-Schäffer, Alin / De Luca, Alessandro et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008

    Package PowerTrain: A Modelica library for modeling and simulation of vehicle power trains

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    Otter, Martin / Dempsey, Mike / Schlegel, Clemens | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2000

    Modeling of a Racing Car with Modelica's Multi-Body Library

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    Andreasson, Johan / Möller, Andreas / Otter, Martin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2000

    Modeling and Experimental Design for the On-Orbit Inertial Parameter Identification of Free-flying Space Robots

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    Lampariello, Roberto / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2005

    Navigation Applications of Space Based ADS-B Information

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    Schmitt, Dirk-Roger / Morlang, Frank / Moser, Simone et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    METERON Analog-1: A Touch Remote

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    Carey, William / Krueger, Thomas / Wedler, Armin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Motion Planning for Relocatable Robots Performing On-Orbit Locomotion and Manipulation Tasks

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    Huzynets, Anatoliy / Rodriguez Brena, Ismael Valentin / Deremetz, Mathieu et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    From single autonomous robots toward cooperative robotic interactions for future planetary exploration missions

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    Wedler, Armin / Wilde, Martina / Dömel, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Satellite based ADS-B for Commercial Space Flight Operations

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    Schmitt, Dirk-Roger / Werner, Klaus / Morlang, Frank et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Advances in Flight Dynamics Modeling and Flight Control Design by Using the DLR Flight Visualization and Flight Instruments Libraries

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    Milz, Daniel / Weiser, Christian / van der Linden, Franciscus et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Does only innovation stimulates New Space?

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    Schmitt, Dirk-Roger / Kaltenhäuser, Sven / Drescher, Jürgen | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair

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    Beyer, Alexander / Grunwald, Gerhard / Heumos, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Cooperative Traffic Management for Emergency Vehicles in the City of Bologna

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    Bieker-Walz, Laura | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017

    Cooperative Pose Estimation in a Robotic Swarm: Framework, Simulation and Experimental Results

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    Zhang, Siwei / Cokona, Kimon / Pöhlmann, Robert et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022