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    Flocking of linear parameter varying agents: source seeking application with underwater vehicles

    Freier Zugriff
    Attallah, Aly / Datar, Adwait / Werner, Herbert | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Twin rotor damper for the damping of stochastically forced vibrations using a power-efficient control algorithm

    Freier Zugriff
    Bäumer, Richard / Terrill, Richard Douglas / Wollnack, Simon et al. | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A segmentation scheme for CLF dynamic movement control applied to robotic handwriting

    Freier Zugriff
    Göttsch, Patrick / Olschewski, Robin / Werner, Herbert | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Using particle swarm optimization for source seeking in multi-agent systems

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    Gronemeyer, Marcus / Bartels, Marcus / Werner, Herbert et al. | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Cooperative source seeking with distance-based formation control and single-integrator agents

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    Barogh, Siavash Ahmadi / Werner, Herbert | BASE | 2017
    Verlag: Elsevir , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Interaction control of an industrial manipulator using LPV techniques

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    Hashemi, Seyed Mahdi / Gürcüoǧlu, Utku / Werner, Herbert | BASE | 2013
    Verlag: Elsevier Science , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)