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    Model predictive control of a collaborative manipulator considering dynamic obstacles

    Freier Zugriff
    Krämer, Maximilian / Rösmann, Christoph / Hoffmann, Frank et al. | BASE | 2020
    Verlag: Eldorado - Repositorium der TU Dortmund

    Human-Aware Motion Planning for Mobile Robots in Social Encounters

    Experiment/Model Test
    Rösmann, Christoph / Oeljeklaus, Malte / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2014
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

    Learning Mobile Robot Behaviour Dynamics

    Experiment/Model Test
    Narayanan, Krishna Kumar / Posada, Luis-Felipe / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2012
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

    Traversing seen and unseen corridors with Artificial Neural Networks/Context matching

    Experiment/Model Test
    Narayanan, Krishna Kumar / Posada, Luis-Felipe / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2011
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

    Situated learning of visual robotic behaviors

    Experiment/Model Test
    Narayanan, Krishna Kumar / Posada, Luis-Felipe / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2011
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

    TUDOR tip position control with Neural Networks

    Experiment/Model Test
    Malzahn, Jörn / Phung, Anh Son / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2011
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

    TUDOR vibration damping of a multi-link-flexible robot

    Experiment/Model Test
    Malzahn, Jörn / Phung, Anh Son / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2011
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

    Visual robotic behavior learning

    Experiment/Model Test
    Narayanan, Krishna Kumar / Posada, Luis-Felipe / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2011
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

    Traversing unknown foyer and cluttered environments with Artificial Neural Networks/Context matching

    Experiment/Model Test
    Narayanan, Krishna Kumar / Posada, Luis-Felipe / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2011
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

    TUDOR initial visual servoing experiments

    Experiment/Model Test
    Malzahn, Jörn / Phung, Anh Son / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2011
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

    Time-optimal large view visual servoing with dynamic sets of SIFT

    Freier Zugriff
    Hoffmann, Frank / Kahn, Umar / Krettek, Johannes et al. | BASE | 2007
    Verlag: Eldorado - Repositorium der TU Dortmund

    Weighted moments of SIFT-features for decoupled visual servoing in 6DOF

    Freier Zugriff
    Hoffmann, Frank / Kahn, Umar / Krettek, Johannes et al. | BASE | 2007
    Verlag: Eldorado - Repositorium der TU Dortmund

    Visual servoing with moments of SIFT features

    Freier Zugriff
    Hoffmann, Frank / Nierobisch, Thomas / Rudolph, Günter et al. | BASE | 2006
    Verlag: Eldorado - Repositorium der TU Dortmund