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    Positioning two redundant arms for cooperative manipulation of objects

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    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Singularity-invariant families of line-plane 5-SPU platforms

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Learning collaborative impedance-based robot behaviors

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    Rozo Castañeda, Leonel / Calinon, Sylvain / Caldwell, Darwin et al. | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming

    New geometric approaches to the analysis and design of Stewart-Gough platforms

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Architectural singularities of a class of pentapods

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    3D sensor planning framework for leaf probing

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    Foix Salmerón, Sergi / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Force-based robot learning of pouring skills using parametric hidden Markov models

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    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Handling high parameter dimensionality in reinforcement learning with dynamic motor primitives

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    Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Resource-based modality selection in robot-assisted cognitive training

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    Taranovic, Aleksandar / Jevtic, Aleksandar / Hernández Farigola, Joan et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Dynamically consistent probabilistic model for robot motion learning

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    Pardo Ayala, Diego Esteban / Rozo Castañeda, Leonel / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2012
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Sharpening haptic inputs for teaching a manipulation skill to a robot

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    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming