1–13 von 13 Ergebnissen
|

    Robot learning from demonstration of force-based tasks with multiple solution trajectories

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2011
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic , Aprenentatge automàtic

    Interactive Tools to learn Automatic Control for Mobile Devices

    Freier Zugriff
    Zhang, Jingrui | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Ensenyament i aprenentatge , Automatic control -- Web-based instruction , Control automàtic -- Ensenyament virtual

    General robot kinematics decomposition without intermediate markers

    Freier Zugriff
    Ulbrich, Stefan / Ruiz de Angulo García, Vicente / Asfour, Tamim et al. | BASE | 2012
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic , Aprenentatge automàtic

    Learning Sensorimotor Abstractions

    Freier Zugriff
    Cordero Marcos, María Isabel | BASE | 2011
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic , Aprenentatge automàtic

    Integrating task planning and interactive learning for robots to work in human environments

    Freier Zugriff
    Agostini, Alejandro Gabriel / Torras, Carme / Wörgötter, Florentin | BASE | 2011
    Schlagwörter: Aprenentatge automàtic

    Vision-based Navigation and Reinforcement Learning Path Finding for Social Robots

    Freier Zugriff
    Pérez Sala, Xavier | BASE | 2010
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic , Aprenentatge per reforç

    Towards retrieving force feedback in robotic-assisted surgery: a supervised neuro-recurrent-vision approach

    Freier Zugriff
    Avilés Rivero, Angélica Ivone / Alsaleh, Samar M. / Hahn, James K. et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Aprenentatge automàtic

    On the existence of Nash equilibria in strategic search games

    Freier Zugriff
    Álvarez Faura, M. del Carme / Duch Brown, Amalia / Serna Iglesias, María José et al. | BASE | 2011
    Schlagwörter: Aprenentatge automàtic

    A decision making support tool: The resilience management fuzzy controller

    Freier Zugriff
    González Cardenas, Rubén / Nebot Castells, M. Àngela / Múgica Álvarez, Francisco et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Aprenentatge automàtic

    A new collaborative shared control strategy for continuous elder/robot assisted navigation

    Freier Zugriff
    Caltagirone, Carlo / Annicchiarico, Roberta / Urdiales García, Cristina et al. | BASE | 2008
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic

    A defuzzification based new algorithm for the design of Mamdani-type fuzzy controllers

    Freier Zugriff
    Saade, J.J. | BASE | 2000
    Schlagwörter: Aprenentatge automàtic -- Algorismes

    Autonomous Discovery of Motor Constraints in an Intrinsically-Motivated Vocal Learner

    Freier Zugriff
    Acevedo Valle, Juan Manuel / Angulo Bahón, Cecilio / Moulin-Frier, Clément | BASE | 2017
    Schlagwörter: Aprenentatge automàtic

    A Cloud robotics architecture to foster individual child partnership in medical facilities

    Freier Zugriff
    Navarro, Joan / Sancho-Asensio, Andreu / Garriga, Carles et al. | BASE | 2013
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic