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Lidar
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Leveraging motion and semantic cues for 3D scene understanding
Untersuchung der Augensicherheit durch Multi-Pulsbestrahlung für LiDAR-Anwendungen
Miniaturisierbares LiDAR mit großer Sendeapertur für hochautomatisierte Fahrzeuge
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Kopplung der Vorhersage- und Detektionsmethoden für Systeme zum Schutz vor Wirbelschleppen
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Multi-Sensor Based Land Vehicles’ Positioning in Challenging GNSS Environments
Multisensorsystem zur erweiterten Fahrzeugumfelderfassung
Robot Mapping and Navigation in Real-World Environments
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Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der LIDAR-Signalverarbeitung für Fahrzeuge
Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung von Objekten für eine Abstandsregelung im Stop&Go-Verkehr
Combining dense short range sensors and sparse long range sensors for mapping