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    Virtual lifeline: Multimodal sensor data fusion for robust navigation in unknown environments

    Freier Zugriff
    Widyawan, Widyawan / Pirkl, Gerald / Munaretto, Daniele et al. | BASE | 2011
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    On using inertial measurement units for solving the direct kinematics problem of parallel mechanisms

    Freier Zugriff
    Schulz, Stefan | BASE | 2019
    Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Needle tip force estimation by deep learning from raw spectral OCT data

    Freier Zugriff
    Gromniak, Martin / Gessert, Nils Thorben / Saathoff, Thore et al. | BASE | 2020
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Home charging and electric vehicle diffusion : agent-based simulation using choice-based conjoint data

    Freier Zugriff
    Klein, Marvin / Lüpke, Lars / Günther, Markus | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier Science , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    High accuracy mobile robotic system for machining of large aircraft components

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    Susemihl, Hendrik / Möller, Christian / Kothe, Simon M. et al. | BASE | 2016
    Verlag: Soc. , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Data gathering from a multimodal dense underwater acoustic sensor network deployed in shallow fresh water scenarios

    Freier Zugriff
    Signori, Alberto / Campagnaro, Filippo / Steinmetz, Fabian et al. | BASE | 2019
    Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Curvature sensing of a soft robot based on conductive foam

    Freier Zugriff
    Grube, Malte / Seifried, Robert | BASE | 2021
    Verlag: Wiley-VCH , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Collaborative robot assisted smart needle placement

    Freier Zugriff
    Neidhardt, Maximilian / Gerlach, Stefan / Laves, Max-Heinrich et al. | BASE | 2021
    Verlag: de Gruyter , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)