An adjustable Scotch yoke mechanism for output torque regulation ; 출력 토크 조절이 가능한 Scotch yoke 메커니즘
Development of Robotic Hand with Passive Variable Transmission ; 자동형 가변 동력전달장치를 이용한 로봇손의 개발
Soft Wearable Robotic Hand for People with Hand Paralysis ; 손 마비 장애인을 위한 유연한 착용형 로봇
Water Strider Inspired At-scale Water Jumping Robot ; 소금쟁이 모사 초소형 수면 도약 로봇
Modeling of tendon driven soft wearable robot for the finger ; 텐던 드리븐 메커니즘을 이용한 유연한 입는형 손가락 로봇의 모델링