1–50 von 204 Ergebnissen
|

    3D CNNs on distance matrices for human action recognition

    Freier Zugriff
    Hernández Ruiz, Alejandro José / Porzi, Lorenzo / Rota Bulò, Samuel et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    3D sensor planning framework for leaf probing

    Freier Zugriff
    Foix Salmerón, Sergi / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A bayesian approach to simultaneously recover camera pose and non-rigid shape from monocular images

    Freier Zugriff
    Moreno-Noguer, Francesc / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A comprehensive dynamic model for class-1 tensegrity systems based on quaternions

    Freier Zugriff
    Cefalo, Massimo / Mirats Tur, Josep Maria | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Action selection for single-camera SLAM

    Freier Zugriff
    Vidal Calleja, Teresa / Sanfeliu Cortés, Alberto / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Active garment recognition and target grasping point detection using deep learning

    Freier Zugriff
    Corona Puyane, Enric / Alenyà Ribas, Guillem / Gabas Nova, Antonio et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Adaptable multimodal interaction framework for robot-assisted cognitive training

    Freier Zugriff
    Taranovic, Aleksandar / Jevtic, Aleksandar / Torras, Carme | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Adaptive predictive robust control for fuel cells hybrid vehicles

    Freier Zugriff
    Degliuomini, Lucas Nieto / Zumoffen, David / Basualdo, Marta et al. | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A distance-based formulation of the octahedral manipulator kinematics

    Freier Zugriff
    Rojas Libreros, Nicolás Enrique / Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Aerial social force model: a new framework to accompany people using autonomous flying robots

    Freier Zugriff
    Garrell Zulueta, Anais / Garza Elizondo, Luís Alberto / Villamizar Vergel, Michael Alejandro et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A flexible hardware-in-the-loop architecture for UAVs

    Freier Zugriff
    Lepej, Peter / Santamaria Navarro, Àngel / Solà, Joan | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A friction-model-based framework for reinforcement learning of robotic tasks in non-rigid environments

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Planells Valencia, Antoni / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A general method for the numerical computation of manipulator singularity sets

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Zlatanov, Dimiter / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A linear relaxation method for computing workspace slices of the Stewart platform

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Manubens Ferriol, Montserrat / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Analysis of methods for playing human robot hide-and-seek in a simple real world urban environment

    Freier Zugriff
    Goldhoorn, Alex / Sanfeliu Cortés, Alberto / Alquézar Mancho, René | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    An open-source toolbox for motion analysis of closed-chain mechanisms

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís / Bohigas Nadal, Oriol et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Architectural singularities of a class of pentapods

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A reconfigurable asymmetric 3-UPU parallel robot

    Freier Zugriff
    Sarabandi, Soheil / Grosch Obregon, Patrick John / Porta Pleite, Josep Maria et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A robot learning from demonstration framework to perform force-based manipulation tasks

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Jiménez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A singularity-free path planner for closed-chain manipulators

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Henderson, Michael E / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A singularity-robust LQR controller for parallel robots

    Freier Zugriff
    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A solution for robotized sampling in wastewater plants

    Freier Zugriff
    Guerra Paradas, Edmundo / Bolea Monte, Yolanda / Grau Saldes, Antoni et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Assessment of energy management in a fuel cell/battery hybrid vehicle

    Freier Zugriff
    Carignano, Mauro / Roda Serrat, Vicente / Costa Castelló, Ramon et al. | BASE | 2019
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Asymptotically-optimal path planning on manifolds

    Freier Zugriff
    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A taxonomy of preferences for physically assistive robots

    Freier Zugriff
    Canal Camprodon, Gerard / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A unified method for computing position and orientation workspaces of general Stewart platforms

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Ros, LLuís / Manubens Ferriol, Montserrat | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Autonomous navigation framework for a car-like robot

    Freier Zugriff
    Hernández Juan, Sergi / Herrero Cotarelo, Fernando | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Autonomous navigation of micro aerial vehicles using high-rate and low-cost sensors

    Freier Zugriff
    Santamaria Navarro, Àngel / Loianno, Giuseppe / Solà Ortega, Joan et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning

    Freier Zugriff
    Alcalá Baselga, Eugenio / Puig Cayuela, Vicenç / Quevedo Casín, Joseba Jokin et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Bayesian human motion intentionality prediction in urban environments

    Freier Zugriff
    Ferrer Mínguez, Gonzalo / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Behavior estimation for a complete framework for human motion prediction in crowded environments

    Freier Zugriff
    Ferrer Mínguez, Gonzalo / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Characterization of textile grasping experiments

    Freier Zugriff
    Alenyà Ribas, Guillem / Ramisa Ayats, Arnau / Moreno-Noguer, Francesc et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Closed-loop inverse kinematics for redundant robots: comparative assessment and two enhancements

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Combining local-physical and global-statistical models for sequential deformable shape from motion

    Freier Zugriff
    Agudo Martínez, Antonio / Moreno-Noguer, Francesc | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Cooperative monocular-based SLAM for multi-UAV systems in GPS-denied environments

    Freier Zugriff
    Trujillo, Juan Carlos / Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco / Guerra Paradas, Edmundo et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Cooperative social robots to accompany groups of people

    Freier Zugriff
    Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Deconvolutional networks for point-cloud vehicle detection and tracking in driving scenarios

    Freier Zugriff
    Vaquero Gómez, Víctor / del Pino Bastida, Iván / Moreno-Noguer, Francesc et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Demonstration-free contextualized probabilistic movement primitives, further enhanced with obstacle avoidance

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dense entropy decrease estimation for mobile robot exploration

    Freier Zugriff
    Vallvé Navarro, Joan / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dense outdoor 3D mapping and navigation with Pose SLAM

    Freier Zugriff
    Teniente Avilés, Ernesto / Valencia Carreño, Rafael / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Design and development of aerial robotic systems for sampling operations in industrial environment

    Freier Zugriff
    Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco / Guerra Paradas, Edmundo / Urzua, Sarquis et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Design method for a reconfigurable mechanism for finger rehabilitation

    Freier Zugriff
    Sands, Davin / Pérez Gracia, Alba / McCormack, Jay et al. | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Design of a robotic hand and simple EMG input controller with a biologically-inspired parallel actuation system for prosthetic applications

    Freier Zugriff
    Crawford, Anthony / Molitor, Jeffrey / Pérez Gracia, Alba et al. | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Design of non-anthropomorphic robotic hands for anthropomorphic tasks

    Freier Zugriff
    Simó Serra, Edgar / Moreno-Noguer, Francesc / Pérez Gracia, Alba | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dimensionality reduction and motion coordination in learning trajectories with dynamic movement primitives

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dimensionality reduction for dynamic movement primitives and application to bimanual manipulation of clothes

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dimensionality reduction for probabilistic movement primitives

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Neumann, Gerhard / Peters, Jan et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dimensionality reduction in learning Gaussian mixture models of movement primitives for contextualized action selection and adaptation

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dynamically consistent probabilistic model for robot motion learning

    Freier Zugriff
    Pardo Ayala, Diego Esteban / Rozo Castañeda, Leonel / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial