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    A segmentation scheme for CLF dynamic movement control applied to robotic handwriting

    Freier Zugriff
    Göttsch, Patrick / Olschewski, Robin / Werner, Herbert | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Cascaded formation control using angle and distance between agents with orientation control (part 2)

    Freier Zugriff
    Barogh, Siavash Ahmadi / Werner, Herbert | BASE | 2016
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Convergence speed in formation control of multi-agent systems : a robust control approach

    Freier Zugriff
    Pilz, Ulf / Werner, Herbert | BASE | 2013
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Cooperative source seeking with distance-based formation control and single-integrator agents

    Freier Zugriff
    Barogh, Siavash Ahmadi / Werner, Herbert | BASE | 2017
    Verlag: Elsevir , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Distributed controller design for a free-electron laser

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    Pfeiffer, Sven / Werner, Herbert / Schmidt, Christian et al. | BASE | 2013
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Experimental identification of spatially-interconnected parameter-invariant and LPV models for actuated beams

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    Liu, Qin / Werner, Herbert | BASE | 2013
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Flocking of linear parameter varying agents: source seeking application with underwater vehicles

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    Attallah, Aly / Datar, Adwait / Werner, Herbert | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    ICS-Zooids - an experimental testbed for cooperative control strategies

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    Rathakrishnan, Nirmal / Göttsch, Patrick / Werner, Herbert | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Interaction control of an industrial manipulator using LPV techniques

    Freier Zugriff
    Hashemi, Seyed Mahdi / Gürcüoǧlu, Utku / Werner, Herbert | BASE | 2013
    Verlag: Elsevier Science , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Linear parameter-varying controller design for a nonlinear quad-rotor helicopter model for high speed trajectory tracking

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    Cisneros, Pablo S. G. / Hoffmann, Christian / Bartels, Marcus et al. | BASE | 2016
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)