Quer- und Längsregelung eines Personenkraftwagens für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung
Fahrzeugumfelderfassung und Fußgängerschutz unter Nutzung mehrzeiliger Laserscanner
Videogestützte Umfelderfassung zur Interpretation von Verkehrssituationen für kognitive Automobile
Automatische Fahrzeuglängsführung unter Berücksichtigung situationsspezifischen Fahrerverhaltens
Evidenzbasierte Bewertung der 3D-Umfeldbeschreibung von Sensordaten für automotive Anwendungen
Analyse und Optimierung von Radomen für automobile Radarsensoren
Modulare Entwicklungsumgebung für Fahrerassistenzsysteme im Nutzfahrzeug
Hochdynamische Blickrichtungssteuerung von Kamerasystemen
Situation analysis and adaptive risk assessment for advanced intersection safety systems
Vehicle tracking and motion estimation based on stereo vision sequences
Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen