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    Multi-sensor multi-person tracking on a mobile robot platform

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    Poschmann, Peter | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Serviceroboter

      Multi-sensor multi-person tracking on a mobile robot platform

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      Poschmann, Peter | BASE | 2018
      Schlagwörter: Serviceroboter , Autonome Service-Roboter

    Konzeption, Konstruktion und Evaluierung einer Dreiachskinematik als Kopf- und Torsogelenk eines Serviceroboters

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    Fröhlich, Tim | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Perceiving and manipulating liquids and transparent objects

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    Do, Chau | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Advances for Agile and Reactive Dynamic Manipulation in Human-Robot Collaboration

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    Huber, Gerold Thomas | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Task-Oriented Exploration: A Multi-Criteria Decision Making Approach for Robotic Exploration

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    Lehner, Hannah | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    A Human-Centered Dynamic Scheduling Architecture for Collaborative Application

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    Pupa, Andrea / Van Dijk, Wietse / Secchi, Cristian | BASE | 2021
    Schlagwörter: service robots

    A complete task planning and execution framework for scenarios with mobile manipulators

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    Bezrucav, Stefan-Octavian | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Intuitive robot programming for novice and expert user

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    Steinmetz, Franz Josef | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Composable Coordination for Service Robots: A Model-Driven Approach

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    Lutz, Matthias | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Design of interactive service robots applying methods of systems engineering and decision making

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    Merten, Matthias | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Environment and task modeling of long-term-autonomous service robots

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    Stüde, Marvin | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Automatisiertes Test- und Evaluierungsframework für die Servicerobotik

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    Weißhardt, Florian | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Serviceroboter

    ErgoBot: Methodik zur Optimierung der Ergonomie von Mensch-Roboter-Kollaborationen basierend auf dem Ansatz soziotechnischer Systeme

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    Rücker, Daniel / Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Cut & recombine reuse of robot action components based on simple language instructions

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    Tamosiunaite, Minija / Aein, Mohamad Javad / Braun, Jan Matthias et al. | BASE | 2019
    Schlagwörter: service robotics

    Things Are Made for What They Are: Solving Manipulation Tasks by Using Functional Object Classes

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    Leidner, Daniel / Borst, Christoph / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: humanoid service robots

    Interactive acquisition of spatial representations with mobile robots

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    Yuan, Fang | BASE | 2011
    Schlagwörter: service robots

    Learning task knowledge from dialog and web access

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    Perera, Vittorio / Soetens, Robin / Kollar, Thomas et al. | BASE | 2015
    Schlagwörter: Service robots

    Robotic Agents Representing, Reasoning, and Executing Wiping Tasks for Daily Household Chores

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    Leidner, Daniel / Bejjani, Wissam / Albu-Schäffer, Alin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Service Robotics