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    Direct Yaw Moment Control with 4WD Torque-Vectoring for Vehicle Handling Stability and Agility

    Park, Jae Yong / Na, Sungsoo / Cha, Hyunsoo et al. | Springer Verlag | 2022
    Schlagwörter: In-Wheel Motor (IWM) , Wheel behavior sensor , Wheel states estimator