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    Applications

    Henze, Bernd | Springer Verlag | 2021

    Introduction

    Henze, Bernd | Springer Verlag | 2021

    Discussion and Conclusion

    Henze, Bernd | Springer Verlag | 2021

    Modeling

    Henze, Bernd | Springer Verlag | 2021

    Cartesian Compliance

    Henze, Bernd | Springer Verlag | 2021

    Notation

    Henze, Bernd | Springer Verlag | 2021

    Whole-Body Control for Multi-contact Balancing

    Henze, Bernd | Springer Verlag | 2021

    Balance Control Based on Reduced Dynamic Models

    Henze, Bernd | Springer Verlag | 2021

    Torque-Controlled Humanoid Robot TORO

    Henze, Bernd | Springer Verlag | 2021

    Fast and saturating thrust direction control for a quadrotor helicopter

    Fritsch, Oliver / Henze, Bernd / Lohmann, Boris | Tema Archiv | 2013

    Autonomous Bipedal Humanoid Grasping with Base Repositioning and Whole-Body Control

    Freier Zugriff
    Meenakshi Sundaram, Ashok / Henze, Bernd / Porges, Oliver et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Integration of Dual-Arm Manipulation in a Passivity Based Whole-Body Controller for Torque-Controlled Humanoid Robots

    Freier Zugriff
    García Haro, Juan Miguel / Henze, Bernd / Mesesan, George et al. | BASE | 2020

    Learning to teleoperate an upper-limb assistive humanoid robot for bimanual daily-living tasks

    Freier Zugriff
    Connan, Mathilde / Sierotowicz, Marek / Henze, Bernd et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    Mechanism Design of DLR Humanoid Robots

    Ott, Christian / Roa, Máximo A. / Schmidt, Florian et al. | Springer Verlag | 2018

    Hermann Oberth - Vater der Raumfahrt

    Oberth, Hermann / Bund der Vertriebenen Vereinigte Landsmannschaften und Landesverbände | TIBKAT | 1994
    Beteiligte: Henze, Bernd

    Hermann Oberth - Vater der Raumfahrt

    Oberth, Hermann / Bund der Vertriebenen Vereinigte Landsmannschaften und Landesverbände | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 1994
    Beteiligte: Henze, Bernd

    Humanoid Robots in Aircraft Manufacturing: The Airbus Use Cases

    Freier Zugriff
    Abderrahmane Kheddar / Stéphane Caron / Pierre Gergondet et al. | BASE | 2019
    Beteiligte: Henze, Bernd