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    Robotic Agents Capable of Natural and Safe Physical Interaction with Human Co-Workers

    Freier Zugriff
    Beetz, Michael / Bartels, Georg / Albu-Schäffer, Alin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015
    Schlagwörter: Human-Robot Interaction

    Evaluation of Human Safety in the DLR Robotic Motion Simulator using a Crash Test Dummy

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    Sharma, Karan / Haddadin, Sami / Minning, Sebastian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2013
    Schlagwörter: Physical Human-Robot Interaction

    Alberto Finzi, and Dongheui Lee, Kinesthetic Teaching and Attentional Supervision of Structured Tasks in Human-Robot Interaction

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    Caccavale, Riccardo / Saveriano, Matteo / Finzi, Alberto et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Multimodal humanrobot interaction

    Designing and Testing a Robotic Avatar for Space-to-Ground Teleoperation: the Developers' Insights

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    Krueger, Thomas / Ferreira, Edmundo / Gherghescu, Andrei et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Human-Robot Interaction

    Detection of Collaboration and Collision Events during Contact Task Execution

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    Franzel, Felix / Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Human-robot interaction

    Impedance Control on Arbitrary Surfaces for Ultrasound Scanning using Discrete Differential Geometry

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    Dyck, Michael / Sachtler, Arne / Klodmann, Julian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Physical Human-Robot Interaction

    Robot Integrated User Interface for Physical Interaction with the DLR MIRO in Versatile Medical Procedures

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    Schlenk, Christopher / Bahls, Thomas / Tarassenko, Sergey et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Physical human robot interaction