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Dynamiksteigerung von Galvanometer-Laserscannern mittels moderner Regelungsmethoden
Extraction and velocity estimation of vehicles in urban areas from airborne laserscanning data
Objektbildung in dreidimensionalen Messdaten für automobile Anwendungen
Analyse der Laserscanner-basierten Spurwechseldetektion im Kontext des hochautomatisierten Fahrens
Road Condition Mapping by Integration of Laser Scanning, RGB Imaging and Spectrometry
Sichtfelderweiterung eines Laserscanners mittels einer Kamera für unbemannte Luftfahrzeuge
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Lokalisierung und Steuerung von Fahrerlosen Transportfahrzeugen über externe Sensorik
Ein PreCrash-System auf Basis multisensorieller Umgebungserfassung
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Ein operationelles Kalibrierverfahren für das flugzeuggetragene Laserscannersystem ScaLARS
Beitrag zur modellbasierten Vollständigkeitsprüfung von Anbauteilen an Stahlbau-Strukturen
Steigerung der aktiven Sicherheit von Kraftfahrzeugen durch ein Kollisionsvermeidungssystem
Untersuchungen zur aktiven Unfallvermeidung von Kraftfahrzeugen
Scannende Laserscheinwerfer mit akustooptischen Deflektoren und Freiformoptiken
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Localization in indoor environments using a panoramic laser range finder
Sensordatenverarbeitung eines Laserscanners für autonome Fahrfunktionen von Kraftfahrzeugen
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Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge
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Random finite set-based localization and SLAM for highly automated vehicles