Verbesserung kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme durch die Nutzung von Kartendaten
Bildbasierte Lokalisierung mit automatisiert erstellten Merkmalskarten
Umgebungsbeschreibungen für Fahrerassistenzsysteme
Kartenbasierte Modellierung des Fahrzeugnahbereichs
Applications for driver assistant systems using online maps
An enhanced GPS-based vehicle positioning system through sensor fusion of digital map data