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    Curvature Classification for Trains using Along-Track and Cross-Track Accelerometer and a Heading Rate Gyroscope

    Freier Zugriff
    Belabbas, Boubeker / Grosch, Anja / Heirich, Oliver et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2013
    Schlagwörter: Inertial Navigation System

    Automatic Mapping of Center Line of Railway Tracks using Global Navigation Satellite System, Inertial Measurement Unit and Laser Scanner

    Freier Zugriff
    Shankar, Sangeetha / Roth, Michael Helmut / Schubert, Lucas Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Global Navigation Satellite System , Inertial Measurement Unit

    Bayesian Railway Localization System Based on Raw GNSS Measurements and Inertial Sensors

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    Garcia Crespillo, Omar | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015
    Schlagwörter: Global Navigation Satellite System (GNSS) , Inertial Measurement Unit (IMU)