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    3D sensor planning framework for leaf probing

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    Foix Salmerón, Sergi / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Force-based robot learning of pouring skills using parametric hidden Markov models

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    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Learning collaborative impedance-based robot behaviors

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    Rozo Castañeda, Leonel / Calinon, Sylvain / Caldwell, Darwin et al. | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming

    Learning force-based robot skills from haptic demonstration

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    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Telerobotics

    Learning physical collaborative robot behaviors from human demonstrations

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    Rozo Castañeda, Leonel / Calinon, Sylvain / Caldwell, Darwin et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Reward-weighted GMM and its application to action-selection in robotized shoe dressing

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    Colomé Figueras, Adrià / Foix Salmerón, Sergi / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Robotic leaf probing via segmentation of range data into surface patches

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    Alenyà Ribas, Guillem / Dellen, Babette / Foix Salmerón, Sergi et al. | BASE | 2012
    Schlagwörter: Automation , automation pattern recognition , Classificació INSPEC::Automation

    Sharpening haptic inputs for teaching a manipulation skill to a robot

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    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming

    Using ToF and RGBD cameras for 3D robot perception and manipulation in human environments

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    Alenyà Ribas, Guillem / Foix Salmerón, Sergi / Torras, Carme | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots