Multi-task near-field perception for autonomous driving using surround-view fisheye cameras
Bewertungsmodell zur Evaluation hochauflösender, lichtbasierter Fahrerassistenzsysteme
Situations- und fahreradaptives Längs- und Querführungssystem für den urbanen Straßenverkehr
Modellierung kognitiver Prozesse für ein numerisches Fahrerverhaltensmodell
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Ein Beitrag zur 3D-Umfeldwahrnehmung für automatisierte Straßenfahrzeuge im urbanen Raum
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