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    An adaptive fuzzy dead-zone compensation scheme and its application to electro-hydraulic systems

    Freier Zugriff
    Bessa, Wallace Moreira / Dutra, Max Suell / Kreuzer, Edwin | BASE | 2010
    Verlag: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Virtual lifeline: Multimodal sensor data fusion for robust navigation in unknown environments

    Freier Zugriff
    Widyawan, Widyawan / Pirkl, Gerald / Munaretto, Daniele et al. | BASE | 2011
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Analysis of swarm behavior using compound eye and neural network control

    Freier Zugriff
    Kramper, Wolfgang / Wanker, Ralf / Zimmermann, Karl-Heinz | BASE | 2012
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Interaction control of an industrial manipulator using LPV techniques

    Freier Zugriff
    Hashemi, Seyed Mahdi / Gürcüoǧlu, Utku / Werner, Herbert | BASE | 2013
    Verlag: Elsevier Science , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Virtual integration and testing of multifunctional fuel cell systems in commercial aircraft

    Freier Zugriff
    Grymlas, Jan / Thielecke, Frank | BASE | 2013
    Verlag: Society of Automotive Engineers , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A review of robotic mechanisms for ultrasound examinations

    Freier Zugriff
    Abbasi Moshaii, Alireza / Najafi, Farshid | BASE | 2014
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Experimental studies of control concepts for a parallel manipulator with flexible links

    Freier Zugriff
    Burkhardt, Markus / Seifried, Robert / Eberhard, Peter | BASE | 2015
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    IEEE754 precision-kbase-β arithmetic inherited by precision-m base-β arithmetic for k

    Freier Zugriff
    Rump, Siegfried M. | BASE | 2016
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Control of vibrations for a parallel manipulator with flexible links — concepts and experimental results

    Freier Zugriff
    Morlock, Merlin / Burkhardt, Markus / Seifried, Robert | BASE | 2016
    Verlag: IOP , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    High accuracy mobile robotic system for machining of large aircraft components

    Freier Zugriff
    Susemihl, Hendrik / Möller, Christian / Kothe, Simon M. et al. | BASE | 2016
    Verlag: Soc. , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Nonlinear flatness-based control of driveline oscillations for a powertrain with backlash traversing

    Freier Zugriff
    Pham, Hong Truc / Seifried, Robert / Hock, Andreas et al. | BASE | 2016
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Robotic ultrasound-guided SBRT of the prostate: feasibility with respect to plan quality

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Kuhlemann, Ivo / Jauer, Philipp et al. | BASE | 2016
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Effect of degeneration on the six degree of freedom mechanical properties of human lumbar spine segments

    Freier Zugriff
    Amin, Dhara B. / Sommerfeld, Dana / Lawless, Isaac M. et al. | BASE | 2016
    Verlag: Wiley , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Modeling of revolute joints in topology optimization of flexible multibody systems

    Freier Zugriff
    Moghadasi, Ali / Held, Alexander / Seifried, Robert | BASE | 2016
    Verlag: ASME , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Active vibration control using centrifugal forces created by eccentrically rotating masses

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    Bäumer, Richard / Starossek, Uwe | BASE | 2016
    Verlag: ASME , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Biomechanical Effects of a Dynamic Topping off Instrumentation in a Long Rigid Pedicle Screw Construct

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    Reichl, Michael / Kueny, Rebecca A. / Danyali, Reza et al. | BASE | 2017
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A segmentation scheme for CLF dynamic movement control applied to robotic handwriting

    Freier Zugriff
    Göttsch, Patrick / Olschewski, Robin / Werner, Herbert | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Using particle swarm optimization for source seeking in multi-agent systems

    Freier Zugriff
    Gronemeyer, Marcus / Bartels, Marcus / Werner, Herbert et al. | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Machining of large scaled CFRP-parts with mobile CNC-based robotic system in aerospace industry

    Freier Zugriff
    Möller, Christian / Schmidt, Hans Christian / Koch, Philip et al. | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Design and adaptive depth control of a micro diving agent

    Freier Zugriff
    Bessa, Wallace Moreira / Kreuzer, Edwin / Lange, Johann et al. | BASE | 2017
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)