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    Self-Contained Calibration of an Elastic Humanoid Upper Body with a Single Head-Mounted RGB Camera

    Freier Zugriff
    Tenhumberg, Johannes / Winkelbauer, Dominik / Burschka, Darius et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Verlag: IEEE

    Resource-Constrained Optimizations For Synthetic Aperture Radar On-Board Image Processing

    Freier Zugriff
    Schlemon, Maron / Scheiber, Rolf / Schulz, Martin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Verlag: IEEE

    Adaptive Artificial Time Delay Control for Quadrotors under State-dependent Unknown Dynamics

    Freier Zugriff
    Dantu, Swati / Yadav, Rishabh Dev / Roy, Spandan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Verlag: IEEE

    Exciting Nonlinear Modes of Conservative Mechanical Systems by Operating a Master Variable Decoupling

    Freier Zugriff
    Della Santina, Cosimo / Lakatos, Dominic / Bicchi, Antonio et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Verlag: IEEE

    Hybrid Planning to Minimize Platform Disturbances during In-orbit Assembly Tasks

    Freier Zugriff
    Rodriguez Brena, Ismael Valentin / Lutze, Jean-Pascal / Hrishik, Mishra et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Verlag: IEEE

    Improving Usable LDACS Data Rate via Certificate Validity Optimization

    Freier Zugriff
    Ewert, Thomas / Mäurer, Nils / Gräupl, Thomas | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Verlag: IEEE

    Kinematic transfer learning of sampling distributions for manipulator motion planning

    Freier Zugriff
    Lehner, Peter / Roa Garzon, Máximo Alejandro / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Verlag: IEEE

    Visually Grounding Language Instruction for History-Dependent Manipulation

    Freier Zugriff
    Ahn, Hyemin / Kwon, Obin / Kim, Kyungdo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Verlag: IEEE

    Self-Organized UWB Localization for Robotic Swarm – First Results from an Analogue Mission on Volcano Etna

    Freier Zugriff
    Zhang, Siwei / Fernandez Ruz, Pedro / Broghammer, Fabio et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Verlag: IEEE

    A Guideline for Humanoid Leg Design with Oblique Axes for Bipedal Locomotion

    Freier Zugriff
    Fründ, Konrad / Shu, Anton Leonhard / Loeffl, Florian Christoph et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Verlag: IEEE

    Operational Space Control for Planar PAN–1 Underactuated Manipulators Using Orthogonal Projection and Quadratic Programming

    Freier Zugriff
    Chu, Xiangyu / Tang, Yunxi / Giordano, Alessandro Massimo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Verlag: IEEE

    Calibration of an Elastic Humanoid Upper Body and Efficient Compensation for Motion Planning

    Freier Zugriff
    Tenhumberg, Johannes / Bäuml, Berthold | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Verlag: IEEE

    Refining action segmentation with hierarchical video representations

    Freier Zugriff
    Ahn, Hyemin / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Verlag: IEEE

    Detection of Collaboration and Collision Events during Contact Task Execution

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    Franzel, Felix / Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Verlag: IEEE

    Development of a Smart Monitoring and Evaluation Framework for Hybrid Renewable Mini-grids

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    Ravanbach, Babak / Kühnel, Meike / Hanke, Benedikt et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Verlag: IEEE

    Hand Pose-based Task Learning from Visual Observations with Semantic Skill Extraction

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    Qiu, Zeju / Eiband, Thomas / Li, Shile et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Verlag: IEEE

    Hand Pose Estimation for Hand-Object Interaction Cases using Augmented Autoencoder

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    Li, Shile / Wang, Haojie / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Verlag: IEEE

    CATs: Task Planning for Shared Control of Assistive Robots with Variable Autonomy

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    Bustamante Gomez, Samuel / Quere, Gabriel / Leidner, Daniel et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Verlag: IEEE

    Mini-Batched Online Incremental Learning Through Supervisory Teleoperation with Kinesthetic Coupling

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    Latifee, Hiba / Pervez, Affan / Ryu, Jee-Hwan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Verlag: IEEE

    Using Elastically Actuated Legged Robots in Rough Terrain: Experiments with DLR Quadruped bert

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    Seidel, Daniel / Hermann, Milan / Gumpert, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Verlag: IEEE