Synonyme wurden verwendet für: Robots
Suche ohne Synonyme: keywords:(Robots -- Dinàmica)

1–15 von 15 Ergebnissen
|

    Synthesis of spatial RPRP closed linkages for a given screw system

    Freier Zugriff
    Pérez Gracia, Alba | BASE | 2011
    Schlagwörter: Robots -- Dynamics , Robots -- Dinàmica , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Singularity-invariant leg rearrangements in doubly-planar Stewart-Gough platforms

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Robots -- Dynamics , Robots -- Dinàmica , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    On the primal and dual forms of the Stewart platform pure condition

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2012
    Schlagwörter: Robots -- Dynamics , Robots -- Dinàmica , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Design of non-anthropomorphic robotic hands for anthropomorphic tasks

    Freier Zugriff
    Simó Serra, Edgar / Moreno-Noguer, Francesc / Pérez Gracia, Alba | BASE | 2011
    Schlagwörter: Robots -- Dynamics , Robots -- Dinàmica , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    A singularity-free path planner for closed-chain manipulators

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Henderson, Michael E / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2012
    Schlagwörter: Robots -- Dynamics , robots PARAULES AUTOR: closed-chain motion planning , Robots -- Dinàmica , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Planning singularity-free force-feasible paths on the Stewart platform

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Manubens Ferriol, Montserrat / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2012
    Schlagwörter: Robots -- Dynamics , Robots -- Dinàmica , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Singularity-invariant leg substitutions in pentapods

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Schlagwörter: Robots -- Dynamics , fully-parallel robots , Robots -- Dinàmica , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Singularity-invariant families of line-plane 5-SPU platforms

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Schlagwörter: Robots -- Dynamics , Robots -- Dinàmica , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    A linear relaxation method for computing workspace slices of the Stewart platform

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Manubens Ferriol, Montserrat / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2013
    Schlagwörter: Robots -- Dynamics , Robots -- Dinàmica , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Architectural singularities of a class of pentapods

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Schlagwörter: Robots -- Dynamics , Robots -- Dinàmica , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Navigating the wrench-feasible C-space of cable-driven hexapods

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Manubens Ferriol, Montserrat / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2012
    Schlagwörter: Robots -- Dynamics , Robots -- Dinàmica , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    The octahedral manipulator revisited

    Freier Zugriff
    Rojas Libreros, Nicolás Enrique / Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2012
    Schlagwörter: Robots -- Dynamics , Robots -- Dinàmica , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Singularities of non-redundant manipulators: a short account and a method for their computation in the planar case

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Manubens Ferriol, Montserrat / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2013
    Schlagwörter: Robots -- Dynamics , Robots -- Dinàmica , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    A distance-based formulation of the octahedral manipulator kinematics

    Freier Zugriff
    Rojas Libreros, Nicolás Enrique / Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Schlagwörter: Robots -- Dynamics , Robots -- Dinàmica , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Dynamical analysis and design of active orthoses for spinal cord injured subjects by aesthetic and energetic optimization

    Freier Zugriff
    García-Vallejo, Daniel / Font Llagunes, Josep Maria / Schiehlen, Werner | BASE | 2016
    Schlagwörter: Robots--Dynamics , Robots--Dinàmica