1–4 von 4 Ergebnissen
|

    Formation Control of Multi-Agent Systems with Location Uncertainty

    Freier Zugriff
    Fröhle, Markus / Charalambous, Themistoklis / Wymeersch, Henk et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: formation control

    Towards Automation of Aerial Refuelling Manoeuvres with the Probe-and-Drogue System: Modelling and Simulation

    Freier Zugriff
    Fezans, Nicolas / Jann, Thomas | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: formation flight , flight control

    Autonomous Swarm Navigation

    Freier Zugriff
    Zhang, Siwei | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Formation control

    Cooperative Communication, Localization, Sensing and Control for Autonomous Robotic Networks

    Freier Zugriff
    Zhang, Siwei / Staudinger, Emanuel / Pöhlmann, Robert et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: navigation cooperative communication localization sensing swarm multi-agent formation control space exploration estimation theory